Wat zijn de verschillende soorten robotsystemen?
Robots bevatten een aantal verschillende systemen die allemaal moeten samenwerken om een specifieke taak of een groep taken uit te voeren. Deze robotsystemen zijn vergelijkbaar met de verschillende delen van het menselijk lichaam. Elke component is uniek, maar alle systemen zijn afhankelijk van elkaar. De zes hoofdgebieden van een robot zijn de controller, body, mobiliteit, kracht, sensoren en tools.
De controller fungeert als het "brein" van een robot. Dit is meestal een gespecialiseerde computer die de beslissingen en bewegingen van het robotapparaat regelt. Verschillende softwareprogramma's kunnen in de controller worden geladen. Deze programma's vertellen de robot wat hij onder bepaalde omstandigheden moet doen. Een controller kan bijvoorbeeld worden geprogrammeerd om de robot vooruit te rijden totdat een obstakel wordt ontmoet en vervolgens tot stilstand komt.
Alle robotsystemen moeten een lichaam hebben. Het lichaam is de structuur die andere belangrijke componenten bij elkaar houdt. Robotsystemen gebruiken verschillende basisontwerpen, afhankelijk van de functie van het apparaat. Een industrieel robotlichaam heeft vaak de vorm van een arm, terwijl een mobiele verkenningsrobot meestal een lichaam heeft dat vergelijkbaar is met een auto. Sommige gespecialiseerde robots hebben lichamen die lijken op vliegtuigen of onderzeeërs, waardoor ze in unieke omgevingen kunnen functioneren.
Dankzij de mobiliteitssystemen van een robot kan de eenheid door zijn omgeving bewegen. Robots die op de grond werken hebben meestal wielen of rupsen voor dit doel. Ruimtevaart- en onderwaterrobots gebruiken propellers en roeren of rolroeren. De mobiliteitssystemen van een robot zijn verbonden met de controller en bewegen of stoppen op basis van de programmering van de robot.
Elke robot heeft een krachtbron nodig. Elektriciteit wordt meestal geleverd door batterijen en wordt gebruikt om belangrijke robotsystemen zoals de controller en sensoren van stroom te voorzien. Sommige robots gebruiken ook hydraulische of pneumatische kracht. Deze krachtbronnen gebruiken gecomprimeerde vloeistoffen om armen te bewegen en zware objecten te manipuleren. Veel robots, zoals space rovers, kunnen hun energie automatisch opladen met zonnepanelen of andere soorten generatoren.
Sensoren geven een robot informatie en feedback over de omgeving. Net zoals het menselijk lichaam verschillende zintuigen gebruikt, gebruiken robots vaak veel verschillende componenten om belangrijke gegevens te verzamelen. Afstandssensoren worden bijvoorbeeld gebruikt om het bereik tot nabije objecten te bepalen, terwijl rotatiesensoren een robot informatie geven over hoe ver zijn wielen zijn gedraaid. Sommige geavanceerde robots maken gebruik van vision-sensoren en kunnen het verschil zien tussen verschillende vormen en kleuren.
Tools zijn het laatste type robotsysteem. Deze componenten worden gebruikt om objecten te manipuleren en taken uit te voeren. De tools zijn afhankelijk van de taken waarvoor een robot is ontworpen. Een vervaardigingsrobot kan bijvoorbeeld worden uitgerust met een lasgereedschap, terwijl een maanverkenningsrobot gereedschap kan hebben voor het verzamelen van grondmonsters. Met tools kan een robot doelen bereiken en nuttig werk voltooien.