Vilka är de olika typerna av robotsystem?
Roboter innehåller ett antal olika system som alla måste arbeta tillsammans för att utföra en specifik uppgift eller en grupp av uppgifter. Dessa robotsystem liknar de olika delarna av människokroppen. Varje komponent är unik, men alla system är beroende av varandra. De sex huvudområdena i en robot är styrenheten, kroppen, rörligheten, kraften, sensorerna och verktygen.
Styrenheten fungerar som en "hjärna" hos en robot. Detta är vanligtvis en specialiserad dator som styr robotens enhets beslut och rörelser. Olika program kan laddas in i styrenheten. Dessa program berättar roboten vad som gör under vissa omständigheter. Till exempel kan en styrenhet programmeras för att driva roboten framåt tills hinder stöter på och sedan stoppa.
Alla robotsystem måste ha en kropp. Kroppen är strukturen som håller samman andra viktiga komponenter. Robotsystem använder olika baskonstruktioner, beroende på enhetens funktion. En industriell robotkropp är ofta formad som en arm, medan en mobil utforskningsrobot vanligtvis har en kropp som liknar en bil. Vissa specialiserade robotar har kroppar som liknar flygplan eller ubåtar och tillåter dem att fungera i unika miljöer.
Mobilitetssystemen hos en robot gör det möjligt för enheten att röra sig genom omgivningen. Roboter som arbetar på marken har vanligtvis hjul eller spår för detta ändamål. Flyg- och undervattensrobotar använder propeller och rodrar eller luftaroner. Mobilitetssystemen för en robot är anslutna till styrenheten och rör sig eller stoppar baserat på programmeringen av roboten.
Varje robot kräver en kraftkälla. Elektricitet levereras vanligtvis från batterier och används för att driva nyckelrobotsystem som styrenhet och sensorer. Vissa robotar använder också hydraulisk eller pneumatisk kraft. Dessa kraftkällor använder komprimerade vätskor för att flytta armar och manipulera tunga föremål. Många robotar, till exempel rymdfälter, kan ladda sin kraft automatiskt med solpaneler eller andra typer av generatorer.
Sensorer ger en robot information och feedback om den omgivande miljön. Precis som människokroppen använder olika sinnen, använder robotar ofta många olika komponenter för att samla in viktiga data. Distanssensorer, till exempel, används för att bestämma räckvidden för närliggande föremål, medan rotationssensorer ger en robot information om hur långt dess hjul har vänt. Vissa avancerade robotar använder synssensorer och kan skilja skillnaden mellan olika former och färger.
Verktyg är den sista typen av robotsystem. Dessa komponenter används för att manipulera objekt och utföra uppgifter. Verktygen är beroende av de uppgifter en robot är utformad för att utföra. En tillverkningsrobot, till exempel, kan vara utrustad med ett svetsverktyg, medan en månutforskningsrobot kan ha verktyg för att samla markprover. Verktyg gör det möjligt för en robot att uppnå mål och slutföra användbart arbete.