Jakie są różne typy systemów robotycznych?

Roboty zawierają wiele różnych systemów, z których wszystkie muszą współpracować, aby wykonać określone zadanie lub grupę zadań. Te systemy robotyczne są podobne do różnych części ludzkiego ciała. Każdy element jest unikalny, ale wszystkie systemy są od siebie zależne. Sześć głównych obszarów robota to kontroler, ciało, mobilność, moc, czujniki i narzędzia.

Kontroler działa jak „mózg” robota. Zazwyczaj jest to specjalistyczny komputer, który kontroluje decyzje i ruchy urządzenia zrobotyzowanego. Do kontrolera można załadować różne programy. Programy te mówią robotowi, co robią w określonych okolicznościach. Na przykład sterownik może być zaprogramowany do prowadzenia robota do przodu, aż napotka przeszkodę, a następnie zatrzyma się.

Wszystkie systemy robotyczne muszą mieć ciało. Ciało jest strukturą, która utrzymuje razem inne ważne elementy. Systemy robotyczne wykorzystują różne konstrukcje podstawowe, w zależności od funkcji urządzenia. Korpus robota przemysłowego ma często kształt ramienia, podczas gdy mobilny robot eksploracyjny ma zwykle ciało podobne do samochodu. Niektóre wyspecjalizowane roboty mają ciała przypominające samoloty lub okręty podwodne i pozwalają im funkcjonować w wyjątkowych warunkach.

Systemy mobilności robota umożliwiają jednostce poruszanie się po otoczeniu. Roboty działające na ziemi zwykle mają do tego celu koła lub gąsienice. Roboty kosmiczne i podwodne wykorzystują śmigła i stery lub lotki. Systemy mobilności robota są podłączone do kontrolera i poruszają się lub zatrzymują w oparciu o programowanie robota.

Każdy robot wymaga źródła energii. Energia elektryczna jest zwykle dostarczana z baterii i służy do zasilania kluczowych systemów robotycznych, takich jak kontroler i czujniki. Niektóre roboty wykorzystują również moc hydrauliczną lub pneumatyczną. Te źródła zasilania wykorzystują sprężone płyny do poruszania ramionami i manipulowania ciężkimi przedmiotami. Wiele robotów, takich jak łaziki kosmiczne, jest w stanie automatycznie ładować swoją energię za pomocą paneli słonecznych lub innych generatorów.

Czujniki dostarczają robotowi informacje i opinie na temat otaczającego środowiska. Podobnie jak ludzkie ciało wykorzystuje różnorodne zmysły, roboty często wykorzystują wiele różnych komponentów do gromadzenia ważnych danych. Na przykład czujniki odległości służą do określania odległości do pobliskich obiektów, a czujniki obrotu dostarczają robotowi informacje o tym, jak daleko się obróciły jego koła. Niektóre zaawansowane roboty wykorzystują czujniki wizyjne i potrafią odróżnić różne kształty i kolory.

Narzędzia są ostatnim rodzajem systemu robotycznego. Te komponenty służą do manipulowania obiektami i wykonywania zadań. Narzędzia zależą od zadań, które ma wykonać robot. Na przykład robot produkcyjny może być wyposażony w narzędzie spawalnicze, podczas gdy księżycowy robot badawczy może mieć narzędzia do pobierania próbek gleby. Narzędzia pozwalają robotowi osiągać cele i wykonywać użyteczne prace.