Wat is een stappenmotorcircuit?
Een stappenmotorcircuit is een circuit waarin een stappenmotor wordt aangedreven door een reeks spanningspulsen, die zijn mechanische asrotatie in discrete bewegingen mogelijk maakt. In tegenstelling tot een typische motor die continu roteert, heeft een stappenmotor deze continue beweging niet, maar beweegt deze in een discreet aantal stappen. Een volledige revolutie - een draai van 360 graden - van een stappenmotor is verdeeld in een aantal afdelingen. Sommige stappenmotoren kunnen maar liefst 200 divisies hebben. Dit betekent dat voor een complete revolutie de stappenmotor 200 elektrische spanningspulsen moet worden gestuurd, omdat voor elke stap een afzonderlijke puls moet worden verzonden.
Naast het specificeren van het aantal spanningspulsen dat naar de stappenmotor wordt gestuurd om de asrotatie te bepalen, is een ander hoofdkenmerk dat wordt bepaald door de gebruiker de frequentie van de pulsen van de stappenmotor, die zijn snelheid regelt. Om de snelheid van een stappenmotor te verhogen, wordt de frequentie van de pulsen die naar de motor worden gestuurd verhoogd. Om de snelheid te verlagen, wordt de frequentie van de pulsen verlaagd. Dit is nodig om te doen wanneer een bepaalde snelheid gewenst is voor een toepassing.
Er zijn drie basistypen van stappenmotoren, te weten de stappenmotoren met variabele reluctantie, permanente magneetstappenmotoren en hybride stappenmotoren. Een variabele reluctantie motor is een motor die bestaat uit een ijzeren rotor die getand is en beweegt door aantrekking naar bekrachtigde statorpolen. Dit type motor bevat geen permanente magneten. Dit verschilt van een permanente magneetstappenmotor, die wel een permanente magneet als rotor heeft maar niet uit tanden bestaat.
In een permanente magneetmotor zijn er vier magnetische polen die dienen als bekrachtigde wikkelingen om de rotor aan te trekken om te bewegen. Hybride stappenmotoren combineren de kenmerken van zowel motoren met variabele reluctantie als motoren met permanente magneten. Ze zijn gebouwd met een permanente magneetrotor met statorpolen met meerdere tanden.
Een stappenmotorcircuit kan met elkaar worden verbonden door de stappenmotor aan te sluiten op een stappenmotoraandrijving, die typisch een microcontroller is. Stappenmotoren hebben invoerpennen waarmee digitale pulsen kunnen worden verzonden om de beweging en snelheid van de motoren te regelen. Met een apparaat zoals een microcontroller kan een stappenmotorcircuit via software worden geprogrammeerd om alle aspecten van de besturing van de stappenmotor te regelen. Een gebruiker hoeft dus niet handmatig pulsen naar de motor te sturen, wat niet zo efficiënt is als het gebruik van software om een stappenmotorcircuit te programmeren.