Co je to krokový motorový obvod?

Okruh krokového motoru je obvod, ve kterém je krokový motor poháněn řadou napěťových impulsů, což umožňuje jeho mechanické otáčení hřídele v diskrétních pohybech. Na rozdíl od typického motoru, který se neustále otáčí, krokový motor nemá tento kontinuální pohyb, ale spíše se pohybuje v diskrétním počtu kroků. Plná revoluce - 360stupňová zatáčka krokového motoru je rozdělena do několika divizí. Některé krokové motory mohou mít až 200 divizí. To znamená, že aby došlo k úplné revoluci, musí být krokový motor odeslán 200 impulzů elektrického napětí, protože pro každý krok musí být odeslán samostatný impulz.

Kromě určení počtu napěťových impulsů odeslaných do krokového motoru pro stanovení rotace hřídele je další hlavní charakteristika, která je určena uživatelem, frekvence kmitočtů impulsů krokového motoru, který řídí jeho rychlost. Pro zvýšení rychlosti krokového motoru se zvyšuje frekvence pulzů vysílaných do motoru. Pro snížení rychlosti je snížena frekvence pulzů. To je nutné udělat, když je pro aplikaci požadována určitá rychlost.

Existují tři základní typy krokových motorů, kterými jsou krokové motory s proměnlivou reluktancí, krokové motory s permanentním magnetem a hybridní krokové motory. Motor s proměnlivou reluktancí je motor, který se skládá ze železného rotoru, který je ozubený a pohybuje se přitažlivostí k pólu statorového pole pod napětím. Tento typ motoru neobsahuje žádné permanentní magnety. To se liší od krokového motoru s permanentním magnetem, který jako permanentní magnet má permanentní magnet, ale netvoří jej žádné zuby.

U motoru s permanentním magnetem existují čtyři magnetické póly, které slouží jako vinutí pod napětím k přitahování rotoru k pohybu. Hybridní krokové motory kombinují vlastnosti motorů s proměnlivou reluktancí a motorů s permanentními magnety. Jsou konstruovány pomocí rotoru s permanentním magnetem s vícezubými póly statoru.

Okruh krokového motoru může být spojen dohromady spojením krokového motoru s ovladačem krokového motoru, kterým je obvykle mikrokontrolér. Krokové motory mají vstupní kolíky, které umožňují zasílání digitálních impulsů do řízení pohybu a rychlosti motorů. Se zařízením, jako je mikrokontrolér, může být krokový motorový obvod naprogramován pomocí softwaru pro řízení všech aspektů řízení krokového motoru. Uživatel by tedy nemusel manuálně vysílat impulsy do motoru, což není tak efektivní jako použití softwaru pro programování krokového motoru.