Co je to krokový motorový obvod?

Okruh krokového motoru je obvod, ve kterém je krokový motor poháněn řadou napěťových impulsů, což umožňuje jeho mechanickou rotaci hřídele při diskrétních pohybech. Na rozdíl od typického motoru, který se neustále otáčí, má krokový motor tento kontinuální pohyb, ale spíše se pohybuje v diskrétním počtu kroků. Úplná revoluce-360 stupňový tah-krokového motoru je rozdělena na řadu divizí. Některé krokové motory mohou mít až 200 divizí. To znamená, že pro úplnou revoluci musí být zasílen krokový motor 200 pulzů elektrického napětí, protože pro každý krok musí být zaslán samostatný puls.

Kromě stanovení počtu napěťových impulsů odeslaných do krokového motoru k určení rotace hřídele, další hlavní charakteristikou, která je uživatelem určována frekvence pulzů krokového motoru, která řídí jeho rychlost. Chcete -li zvýšit rychlost krokového motoruse zvyšuje. Pro snížení rychlosti se snižuje frekvence impulsů. To je nutné udělat, když je pro aplikaci požadována určitá rychlost.

Existují tři základní typy krokových motorů, což jsou variabilní neochoty krokových motorů, permanentních magnetických krokových motorů a hybridních krokových motorů. Motor s proměnlivou neochotou je motor, který se skládá z rotoru železa, který je zuby a pohybuje se přitažlivostí k napájecím statorovým pólům. Tento typ motoru neobsahuje žádné trvalé magnety. To se liší od motoru permanentního magnetického kroku, který má trvalý magnet jako jeho rotor, ale nespočívá v tom, že žádné zuby.

V permanentním magnetovém motoru existují čtyři magnetické póly, které slouží jako napínací vinutí, aby přilákaly rotor k pohybu. Hybridní krokové motory kombinují charakteristiky motorů s proměnlivou neochotou a permanentních magnetických motorů. Jsou postaveny uZpívejte permanentní magnetický rotor s více teetovanými statorovými póly.

Okruh krokového motoru může být připojen k dohromady připojením krokového motoru k ovladači krokového motoru, což je obvykle mikrokontrolér. Krokové motory mají vstupní kolíky, které umožňují odesílání digitálních impulsů do nich, aby se řídily pohyb a rychlost motorů. Se zařízením, jako je mikrokontrolér, lze krokový motorový obvod naprogramovat pomocí softwaru pro kontrolu všech aspektů ovládání krokového motoru. Uživatel by tedy nemusel ručně vysílat pulzy do motoru, což není tak téměř efektivní jako použití softwaru k programování krokového motoru.