ステッパーモーター回路とは何ですか？

ステッピングモーター回路は、ステッピングモーターが一連の電圧パルスによって駆動される回路であり、個別の動きでの機械的シャフト回転を可能にします。継続的に回転する典型的なモーターとは異なり、ステッピングモーターにはこの連続運動はなく、個別の数のステップで動きます。ステッパーモーターの完全な革命（360度のターン）は、多くの部門に分割されています。一部のステッピングモーターには、最大200個の部門がある場合があります。これは、完全な革命が発生するためには、ステッピングモーターを200の電圧パルスに送信する必要があることを意味します。これは、各ステップに個別のパルスを送信する必要があるためです。

ステッパーモーターに送られた電圧パルスの数を指定してシャフト回転を決定することに加えて、ユーザーによって決定されるもう1つの主な特性は、その速度を制御するステッパーモーターのパルスの周波数です。ステッパーモーターの速度を上げるために、モーターに送られるパルスの周波数増加します。速度を低下させるために、パルスの周波数が減少します。これは、アプリケーションに特定の速度が必要な場合に行う必要があります。

ステッピングモーターには3つの基本的なタイプのステッピングモーターがあります。これらは、可変的な不動のステッパーモーター、永久マグネットステッパーモーター、ハイブリッドステッパーモーターです。可変抵抗モーターは、歯が詰まった鉄のローターで構成されるモーターであり、エネルギーを与えられたステーターポールに魅力的に動くモーターです。このタイプのモーターには、永久磁石は含まれていません。これは、ローターとして永続的な磁石を備えた永久磁石ステッパーモーターとは異なりますが、歯で構成されていません。

永久磁石モーターには、移動するためにローターを引き付けるためのエネルギー化された巻線として機能する4つの磁極があります。ハイブリッドステッピングモーターは、可変不動産モーターと永久マグネットモーターの両方の特性を組み合わせています。それらはuを構築されていますマルチタイスのステーターポールを使用した永久磁石ローターを歌います。

ステッパーモーターをステッピングモータードライバーに接続することで、ステッピングモーター回路を接続できます。これは、通常、マイクロコントローラーです。ステッパーモーターには、モーターの動きと速度を制御するためにデジタルパルスをそれらに送信できる入力ピンがあります。マイクロコントローラーなどのデバイスを使用すると、ステッピングモーター回路をソフトウェアを介してプログラムして、ステッピングモーターの制御のすべての側面を制御できます。したがって、ユーザーはパルスをモーターに手動で送信する必要はありません。これは、ステッパーモーター回路をプログラムするためにソフトウェアを使用するほど効率的ではありません。