ステッピングモーター回路とは

ステッピングモーター回路は、ステッピングモーターが一連の電圧パルスによって駆動される回路で、離散的な動きでの機械的なシャフトの回転を可能にします。 連続的に回転する一般的なモーターとは異なり、ステッピングモーターはこの連続的な動きを持たず、離散的なステップ数で動きます。 ステッピングモーターの完全な回転（360度の回転）は、いくつかの分割に分割されます。 一部のステッピングモーターには、200のディビジョンがあります。 つまり、完全な回転が発生するためには、ステップごとに別個のパルスを送信する必要があるため、ステッピングモーターに200電圧パルスを送信する必要があります。

シャフトの回転を決定するためにステッピングモーターに送信される電圧パルスの数を指定することに加えて、ユーザーが決定するもう1つの主要な特性は、ステッピングモーターの速度を制御するステッピングモーターのパルスの周波数です。 ステッピングモーターの速度を上げるには、モーターに送信されるパルスの周波数を上げます。 速度を下げるには、パルスの周波数を下げます。 これは、アプリケーションに特定の速度が必要な場合に実行する必要があります。

ステッピングモーターには、可変リラクタンスステッピングモーター、永久磁石ステッピングモーター、ハイブリッドステッピングモーターの3つの基本的なタイプがあります。 可変リラクタンスモーターは、歯が付いた鉄製のローターで構成されたモーターで、励磁されたステーターポールに引力によって移動します。 このタイプのモーターには永久磁石が含まれていません。 これは、永久磁石をローターとして持っていますが、歯で構成されていない永久磁石ステッピングモーターとは異なります。

永久磁石モーターには、回転子を引き寄せて動かすための通電巻線として機能する4つの磁極があります。 ハイブリッドステッピングモーターは、可変リラクタンスモーターと永久磁石モーターの両方の特性を兼ね備えています。 それらは、多歯の固定子極を備えた永久磁石回転子を使用して構築されています。

ステッピングモーターを通常はマイクロコントローラーであるステッピングモータードライバーに接続することにより、ステッピングモーター回路を接続できます。 ステッピングモーターには、デジタルパルスを送信してモーターの動きと速度を制御できる入力ピンがあります。 マイクロコントローラなどのデバイスを使用すると、ソフトウェアを介してステッピングモーター回路をプログラムして、ステッピングモーターの制御のあらゆる側面を制御できます。 したがって、ユーザーはパルスをモーターに手動で送信する必要はありません。これは、ソフトウェアを使用してステッピングモーター回路をプログラムするほど効率的ではありません。