Co to jest obwód silnika krokowego?
Obwód silnika krokowego to obwód, w którym silnik krokowy jest napędzany serią impulsów napięcia, co pozwala na obrót wału mechanicznego w ruchach dyskretnych. W przeciwieństwie do typowego silnika, który ciągnie się obraca, silnik krokowy nie ma tego ciągłego ruchu, ale raczej porusza się w dyskretnej liczbie kroków. Pełna rewolucja-obrót 360 stopni-silnika krokowego jest podzielona na szereg podziałów. Niektóre silniki krokowe mogą mieć aż 200 dywizji. Oznacza to, że aby nastąpić pełna rewolucja, silnik krokowy musi zostać wysłany 200 impulsów napięcia elektrycznego, ponieważ dla każdego kroku należy wysłać osobny impuls.
Oprócz określenia liczby impulsów napięcia wysłanych do silnika krokowego w celu określenia obrotu wału, inną główną cechą określoną przez użytkownika jest częstotliwość impulsów silnika stepowego, która kontroluje jego prędkość. Aby zwiększyć prędkość silnika krokowego, częstotliwość impulsów wysłanych do silnikajest zwiększony. Aby zmniejszyć prędkość, częstotliwość impulsów jest zmniejszona. Jest to konieczne, gdy wymagana jest pewna prędkość do aplikacji.
Istnieją trzy podstawowe typy silników krokowych, które są zmiennymi silnikami krokową niechęci, silnikami krokowymi magnesu stałego i hybrydowymi silnikami krokowymi. Silnik zmiennej niechęci to silnik, który składa się z żelaznego wirnika, który jest zębów i porusza się przez przyciąganie do energetyzowanych słupów stojana. Ten typ silnika nie zawiera żadnych magnesów stałych. Różni się to od silnika stałego magnesu, który ma stały magnes jako wirnik, ale nie składa się z żadnych zębów.
W silniku stałego magnesu istnieją cztery bieguny magnetyczne, które służą jako energetyzowane uzwojenia, aby przyciągnąć wirnik do ruchu. Hybrydowe silniki krokowe łączą charakterystykę zarówno zmiennych silników niechęci, jak i stałego silników magnesu. Są zbudowane uZaśpiewaj wirnik stałego magnesu z wieloechieniymi słupami stojanowymi.
Obwód silnika krokowego można podłączyć razem, podłączając silnik krokowy do sterownika silnika krokowego, który zazwyczaj jest mikrokontrolerem. Silniki krokowe mają piny wejściowe, które umożliwiają wysłanie do nich cyfrowych impulsów w celu kontrolowania ruchu i prędkości silników. Dzięki urządzeniu takim jak mikrokontroler obwód silnika krokowego można zaprogramować za pomocą oprogramowania w celu kontrolowania wszystkich aspektów kontroli silnika krokowego. W ten sposób użytkownik nie musiałby ręcznie wysyłać impulsów do silnika, co nie jest tak wydajne, jak używanie oprogramowania do zaprogramowania obwodu silnika krokowego.