Co to jest obwód silnika krokowego?
Obwód silnika krokowego to obwód, w którym silnik krokowy jest napędzany przez szereg impulsów napięcia, co umożliwia jego mechaniczny obrót wału w dyskretnych ruchach. W przeciwieństwie do typowego silnika, który obraca się w sposób ciągły, silnik krokowy nie ma tego ciągłego ruchu, ale porusza się w dyskretnej liczbie kroków. Pełna rewolucja - obrót o 360 stopni - silnika krokowego jest podzielona na kilka części. Niektóre silniki krokowe mogą mieć aż 200 działów. Oznacza to, że aby nastąpił pełny obrót, silnik krokowy musi otrzymać 200 impulsów napięcia elektrycznego, ponieważ dla każdego kroku należy wysłać osobny impuls.
Oprócz określenia liczby impulsów napięcia wysyłanych do silnika krokowego w celu określenia obrotu wału, inną główną cechą określaną przez użytkownika jest częstotliwość impulsów silnika krokowego, która kontroluje jego prędkość. Aby zwiększyć prędkość silnika krokowego, zwiększa się częstotliwość impulsów wysyłanych do silnika. Aby zmniejszyć prędkość, częstotliwość impulsów jest zmniejszana. Jest to konieczne, gdy wymagana jest określona prędkość dla aplikacji.
Istnieją trzy podstawowe typy silników krokowych, którymi są silniki krokowe o zmiennej reluktancji, silniki krokowe z magnesem stałym i hybrydowe silniki krokowe. Silnik o zmiennej reluktancji jest silnikiem składającym się z żelaznego wirnika, który jest ząbkowany i porusza się pod wpływem przyciągania do pod napięciem biegunów stojana. Ten typ silnika nie zawiera magnesów stałych. Różni się to od silnika krokowego z magnesem stałym, który ma magnes stały jako wirnik, ale nie składa się z żadnych zębów.
W silniku z magnesem trwałym istnieją cztery bieguny magnetyczne, które służą jako uzwojenia pod napięciem, aby przyciągnąć wirnik do ruchu. Hybrydowe silniki krokowe łączą w sobie cechy zarówno silników o zmiennej reluktancji, jak i silników z magnesami trwałymi. Są one zbudowane przy użyciu wirnika z magnesem trwałym z wielozębnymi biegunami stojana.
Obwód silnika krokowego można połączyć ze sobą, łącząc silnik krokowy ze sterownikiem silnika krokowego, którym zwykle jest mikrokontroler. Silniki krokowe mają piny wejściowe, które umożliwiają wysyłanie do nich impulsów cyfrowych w celu kontrolowania ruchu i prędkości silników. Za pomocą urządzenia takiego jak mikrokontroler można zaprogramować obwód silnika krokowego za pomocą oprogramowania do sterowania wszystkimi aspektami sterowania silnikiem krokowym. Zatem użytkownik nie musiałby ręcznie wysyłać impulsów do silnika, co nie jest tak wydajne jak używanie oprogramowania do programowania obwodu silnika krokowego.