Hvad er en stepmotorkreds?
Et trinmotorkredsløb er et kredsløb, hvori en trinmotor drives af en række spændingsimpulser, der muliggør dens mekaniske akselrotation i diskrete bevægelser. I modsætning til en typisk motor, der roterer kontinuerligt, har en trinmotor ikke denne kontinuerlige bevægelse, men bevæger sig snarere i et diskret antal trin. En fuld omdrejning - en 360-graders drejning - af en trinmotor er opdelt i en række divisioner. Nogle steppermotorer har måske så mange som 200 divisioner. Dette betyder, at trinmotoren skal sendes 200 elektriske spændingsimpulser, for at der skal ske en fuldstændig omdrejning, fordi der skal sendes en separat puls for hvert trin.
Ud over at specificere antallet af spændingsimpulser, der sendes til trinmotoren for at bestemme akselrotation, er en anden hovedkarakteristik, der bestemmes af brugeren, frekvensen af trinmotorernes impulser, der styrer dens hastighed. For at øge hastigheden på en trinmotor øges frekvensen af de impulser, der sendes til motoren. For at reducere hastigheden nedsættes pulsenes frekvens. Dette er nødvendigt at gøre, når en bestemt hastighed ønskes til en applikation.
Der er tre grundlæggende typer trinmotorer, som er de trinvise motorer med variabel reluktans, trinmotorer med permanent magnet og hybrid trinmotorer. En variabel reluktansmotor er en motor, der består af en jernrotor, der er tændet og bevæger sig ved tiltrækning til aktiverede statorpoler. Denne type motor indeholder ingen permanente magneter. Dette adskiller sig fra en permanent magnettrinmotor, der har en permanent magnet som sin rotor, men ikke består af nogen tænder.
I en permanentmagnetmotor er der fire magnetpoler, der tjener som aktiverede viklinger for at tiltrække rotoren til at bevæge sig. Hybride stepmotorer kombinerer egenskaberne ved både motorer med variabel reluktans og permanentmagnetmotorer. De er bygget ved hjælp af en permanentmagnetrotor med fler-tænede statorstænger.
Et trinmotorkredsløb kan forbindes sammen ved at forbinde trinmotoren til en trinmotordriver, som typisk er en mikrokontroller. Trinmotorer har indgangsstifter, der tillader, at der sendes digitale impulser ind i dem for at kontrollere bevægelsen og hastigheden af motorerne. Med en enhed såsom en mikrocontroller kan et stepmotorkredsløb programmeres via software til at styre alle aspekter af styring af stepmotoren. Således behøver en bruger ikke manuelt at sende pulser til motoren, hvilket ikke er så næsten effektivt som ved at bruge software til at programmere et stepmotorkredsløb.