Che cos'è un circuito del motore passo-passo?
Un circuito di motore passo-passo è un circuito in cui un motore passo-passo è azionato da una serie di impulsi di tensione, che consente la sua rotazione meccanica dell'albero in movimenti discreti. A differenza di un tipico motore che ruota continuamente, un motore passo-passo non ha questo movimento continuo ma si muove in un numero discreto di passi. Una rivoluzione completa - una rotazione di 360 gradi - di un motore passo-passo è divisa in un numero di divisioni. Alcuni motori stepper potrebbero avere fino a 200 divisioni. Ciò significa che affinché si verifichi un giro completo, al motore passo-passo devono essere inviati 200 impulsi di tensione elettrica, poiché è necessario inviare un impulso separato per ogni fase.
Oltre a specificare il numero di impulsi di tensione inviati al motore passo-passo per determinare la rotazione dell'albero, un'altra caratteristica principale che viene determinata dall'utente è la frequenza degli impulsi del motore passo-passo, che controlla la sua velocità. Per aumentare la velocità di un motore passo-passo, viene aumentata la frequenza degli impulsi inviati al motore. Per ridurre la velocità, la frequenza degli impulsi viene ridotta. Ciò è necessario quando si desidera una determinata velocità per un'applicazione.
Esistono tre tipi base di motori passo-passo, che sono i motori passo-passo a riluttanza variabile, i motori passo-passo a magneti permanenti e i motori passo-passo ibridi. Un motore a riluttanza variabile è un motore costituito da un rotore di ferro che è dentato e si muove per attrazione verso i poli dello statore eccitati. Questo tipo di motore non contiene magneti permanenti. Ciò differisce da un motore passo-passo a magneti permanenti, che ha un magnete permanente come rotore ma non è costituito da alcun dente.
In un motore a magnete permanente, ci sono quattro poli magnetici che fungono da avvolgimenti energizzati per attrarre il rotore a muoversi. I motori passo-passo ibridi combinano le caratteristiche sia dei motori a riluttanza variabile che dei motori a magneti permanenti. Sono costruiti utilizzando un rotore a magnete permanente con pali dello statore a denti multipli.
Un circuito del motore passo-passo può essere collegato collegando il motore passo-passo a un driver del motore passo-passo, che in genere è un microcontrollore. I motori passo-passo hanno pin di ingresso che consentono di inviare impulsi digitali per controllare il movimento e la velocità dei motori. Con un dispositivo come un microcontrollore, un circuito del motore passo-passo può essere programmato via software per controllare tutti gli aspetti del controllo del motore passo-passo. Pertanto, un utente non dovrebbe inviare manualmente impulsi al motore, il che non è così efficiente come l'uso del software per programmare un circuito motore passo-passo.