Cos'è un circuito del motore passo -passo?
Un circuito del motore passo -passo è un circuito in cui un motore passo -passo è guidato da una serie di impulsi di tensione, che consente la sua rotazione meccanica dell'albero in movimenti discreti. A differenza di un motore tipico che ruota continuamente, un motore passo -passo non ha questo movimento continuo, ma piuttosto si muove in un numero discreto di passaggi. Una rivoluzione completa-una svolta a 360 gradi-di un motore passo-passo è divisa in una serie di divisioni. Alcuni motori a passo passo potrebbero avere fino a 200 divisioni. Ciò significa che affinché si verifichi una rivoluzione completa, il motore passo -passo deve essere inviato 200 impulsi di tensione elettrica, poiché un impulso separato deve essere inviato per ogni passaggio.
Oltre a specificare il numero di impulsi di tensione inviati al motore passo -passo per determinare la rotazione dell'albero, un'altra caratteristica principale che è determinata dall'utente è la frequenza degli impulsi del motore passo -passo, che ne controlla la velocità. Per aumentare la velocità di un motore passo -passo, la frequenza degli impulsi inviata al motoreè aumentato. Per ridurre la velocità, la frequenza degli impulsi è ridotta. Ciò è necessario per fare quando si desidera una certa velocità per un'applicazione.
Esistono tre tipi di base di motori a passo passo, che sono i motori a passo passo permanenti di riluttanza variabile, motori a passo passo per permanenti e motori a passo ibridi. Un motore di riluttanza variabile è un motore che consiste in un rotore di ferro che è denti -e si muove per attrazione a poli dello statore energizzato. Questo tipo di motore non contiene magneti permanenti. Ciò differisce da un motore a passo passo permanente, che ha un magnete permanente come rotore ma non è costituito da alcun denti.
In un motore a magnete permanente, ci sono quattro poli magnetici che fungono da avvolgimenti energizzati per attirare il rotore per muoversi. I motori a passo ibrido combinano le caratteristiche sia dei motori di riluttanza variabile che dei motori a magneti permanenti. Sono costruiti uCanta un rotore a magnete permanente con pali dello statore multi-tratti.
Un circuito del motore passo -passo può essere collegato insieme collegando il motore Stepper a un driver del motore passo -passo, che in genere è un microcontrollore. I motori Stepper hanno pin di input che consentono di inviarli impulsi digitali per controllare il movimento e la velocità dei motori. Con un dispositivo come un microcontrollore, un circuito del motore passo -passo può essere programmato tramite software per controllare tutti gli aspetti del controllo del motore passo -passo. Pertanto, un utente non dovrebbe inviare manualmente impulsi al motore, il che non è quasi efficiente come l'utilizzo del software per programmare un circuito motore passo -passo.