스테퍼 모터 회로 란 무엇입니까?

스테퍼 모터 회로는 스테퍼 모터가 일련의 전압 펄스에 의해 구동되는 회로로, 별개의 움직임으로 기계적 샤프트 회전이 가능합니다. 연속적으로 회전하는 일반적인 모터와 달리 스테퍼 모터에는 이러한 연속 동작이 없지만 별개의 단계로 이동합니다. 스테퍼 모터의 완전한 회전 (360도 회전)은 여러 부서로 나뉩니다. 일부 스테퍼 모터에는 최대 200 개의 분할이있을 수 있습니다. 이는 완전한 회전이 발생하기 위해서는 각 단계마다 별도의 펄스가 전송되어야하므로 스테퍼 모터에 200 개의 전압 펄스가 전송되어야 함을 의미합니다.

샤프트 회전을 결정하기 위해 스테퍼 모터로 전송되는 전압 펄스 수를 지정하는 것 외에도 사용자가 결정하는 또 다른 주요 특성은 스테퍼 모터의 펄스 주파수이며 속도를 제어합니다. 스테퍼 모터의 속도를 높이기 위해 모터로 전송되는 펄스의 주파수가 증가합니다. 속도를 줄이려면 펄스 주파수가 줄어 듭니다. 응용 프로그램에 특정 속도가 필요한 경우 수행해야합니다.

가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터, 영구 자석 스테퍼 모터 및 하이브리드 스테퍼 모터 인 3 가지 기본 유형의 스테퍼 모터가 있습니다. 가변 릴럭 턴스 모터는 톱니 모양의 철 회 전자로 구성되며 동력을받는 고정자 극으로 끌어 당겨 움직이는 모터입니다. 이 유형의 모터에는 영구 자석이 없습니다. 이것은 영구 자석 스테퍼 모터와 다릅니다. 영구 자석은 회 전자로 영구 자석이 있지만 어떤 치아로도 구성되지 않습니다.

영구 자석 모터에는 회전자가 움직일 수 있도록 통전 와인딩 역할을하는 네 개의 자극이 있습니다. 하이브리드 스테퍼 모터는 가변 릴럭 턴스 모터와 영구 자석 모터의 특성을 결합합니다. 이들은 다중 치형 고정자 극을 가진 영구 자석 로터를 사용하여 제작되었습니다.

스테퍼 모터 회로는 스테퍼 모터를 일반적으로 마이크로 컨트롤러 인 스테퍼 모터 드라이버에 연결함으로써 함께 연결될 수있다. 스테퍼 모터에는 모터의 이동 및 속도를 제어하기 위해 디지털 펄스를 전송하는 입력 핀이 있습니다. 마이크로 컨트롤러와 같은 장치를 사용하면 스테퍼 모터 회로를 소프트웨어를 통해 프로그래밍하여 스테퍼 모터 제어의 모든 측면을 제어 할 수 있습니다. 따라서, 사용자는 모터에 수동으로 펄스를 보낼 필요가 없습니다. 스테퍼 모터 회로를 프로그래밍하기 위해 소프트웨어를 사용하는 것만 큼 효율적이지 않습니다.