Vad är en stegmotorkrets?
En stegmotormkrets är en krets där en stegmotor drivs av en serie spänningspulser, som möjliggör dess mekaniska axelrotation i diskreta rörelser. Till skillnad från en typisk motor som roterar kontinuerligt har en stegmotor inte denna kontinuerliga rörelse utan rör sig snarare i ett diskret antal steg. En full revolution - en 360-graders varv - av en stegmotor är indelad i ett antal divisioner. Vissa stegmotorer kan ha så många som 200 divisioner. Detta innebär att stegmotorn måste skickas 200 elektriska spänningspulser för att en fullständig revolution ska ske, eftersom en separat puls måste skickas för varje steg.
Förutom att ange antalet spänningspulser som skickas till stegmotorn för att bestämma axelrotation, är en annan huvudkarakteristik som bestäms av användaren frekvensen för stegmotorns pulser, som styr dess hastighet. För att öka hastigheten på en stegmotor ökas frekvensen för de pulser som skickas ut till motorn. För att minska hastigheten, minskar pulsernas frekvens. Detta är nödvändigt att göra när en viss hastighet önskas för en applikation.
Det finns tre grundläggande typer av stegmotorer, som är de variabla reluktansstegsmotorerna, permanentmagnet stegmotorer och hybridstegsmotorer. En variabel reluktansmotor är en motor som består av en järnrotor som är tandad och rör sig genom attraktion till aktiverade statorpoler. Denna typ av motor innehåller inga permanenta magneter. Detta skiljer sig från en permanentmagnet stegmotor, som har en permanent magnet som sin rotor men inte består av några tänder.
I en permanentmagnetmotor finns det fyra magnetpoler som fungerar som aktiverade lindningar för att locka rotorn att röra sig. Hybridstegsmotorer kombinerar egenskaperna hos både variabla reluktansmotorer och permanentmagnetmotorer. De är byggda med en permanentmagnetrotor med fler-tandade statorstänger.
En stegmotorkrets kan kopplas samman genom att koppla stegmotorn till en stegmotormotor, som vanligtvis är en mikrokontroller. Stegmotorer har ingångsstift som gör att digitala pulser kan sändas in i dem för att kontrollera rörelser och hastigheter hos motorerna. Med en anordning såsom en mikrokontroller kan en stegmotorkrets programmeras via programvara för att styra alla aspekter av styrningen av stegmotorn. Således skulle en användare inte behöva skicka ut pulser manuellt till motorn, vilket inte är lika effektivt som att använda programvara för att programmera en stegmotorkrets.