Vad är en stegmotorkrets?

A Stepper Motor Circuit är en krets där en stegmotor drivs av en serie spänningspulser, vilket möjliggör dess mekaniska axelrotation i diskreta rörelser. Till skillnad från en typisk motor som roterar kontinuerligt har en stegmotor inte denna kontinuerliga rörelse utan rör sig snarare i ett diskret antal steg. En fullständig revolution-en 360-graders sväng-av en stegmotor är uppdelad i ett antal divisioner. Vissa stegmotorer kan ha så många som 200 divisioner. Detta innebär att för att en fullständig revolution inträffar måste stegmotorn skickas 200 elektriska spänningspulser, eftersom en separat puls måste skickas för varje steg.

Förutom att ange antalet spänningspulser som skickas till stegmotorn för att bestämma axelrotationen, är en annan huvudkaraktäristik som bestäms av användaren frekvensen för stammotorns pulser, som styr dess hastighet. För att öka hastigheten på en stegmotor skickas frekvensen för pulserna ut till motornökas. För att minska hastigheten minskas pulsens frekvens. Detta är nödvändigt att göra när en viss hastighet önskas för en applikation.

Det finns tre grundläggande typer av stegmotorer, som är de variabla motvillighetsstegmotorer, permanentmagnetstegsmotorer och hybridstegmotorer. En variabel motvilligmotor är en motor som består av en järnrotor som är tänder och rör sig genom attraktion till energiska statorstatorer. Denna typ av motor innehåller inga permanenta magneter. Detta skiljer sig från en permanent magnetstegmotor, som har en permanent magnet som rotor men inte består av några tänder.

I en permanent magnetmotor finns det fyra magnetiska stolpar som fungerar som energiska lindningar för att locka rotorn att röra sig. Hybrid Stepper Motors kombinerar egenskaperna hos både variabla motvillighetsmotorer och permanentmagnetmotorer. De är byggda uSjung en permanent magnetrotor med flera tonade statorstatorer.

En stegmotorkrets kan anslutas tillsammans genom att ansluta stegmotorn till en stegmotordrivare, som vanligtvis är en mikrokontroller. Stegmotorer har ingångsstift som gör att digitala pulser kan skickas in i dem för att kontrollera rörelsens rörelse och hastighet. Med en enhet som en mikrokontroller kan en stegmotorkrets programmeras via programvara för att styra alla aspekter av kontrollen av stegmotorn. Således skulle en användare inte behöva skicka ut pulser manuellt till motorn, vilket inte är så nästan effektivt som att använda programvara för att programmera en stegmotorkrets.