Co je to trojúhelníkový senzor?
Senzor triangulace je zařízení, které obvykle používá optiku k určení polohy objektu. Pro tento typ systému je obvykle nezbytná alespoň jedna světelná dioda (LED) a jedna fotodioda, lze však použít i další senzory. Poloha objektu může být triangulována na základě úhlů světla od LED a světla, které se vrací do fotodiody. Jedním z běžných použití tohoto typu senzoru triangulace je bezpečnostní mechanismus v automatických dveřích. Tyto systémy jsou schopny určit, kdy je osoba blízko dveří, protože osoba bude mít tendenci zasahovat do dráhy světla od senzoru triangulace a způsobit, že se odrazí pod jiným úhlem nebo vůbec.
Triangulace je proces, který lze použít k nalezení umístění objektu pomocí dvou nebo více jiných známých umístění. V obou případech používá určitá známá data a trigonomické identity k určení neznámých informací. Jedním příkladem triangulace je způsob, jakým může být signál mobilního telefonu umístěn v blízkosti dvou nebo více buněčných věží. Jiným způsobem je určování polohy objektu na základě trojúhelníku nakresleného mezi tímto objektem a známou základní linií, což má za následek dva známé úhly a jedno známé měření vzdálenosti. K určení neznámé vzdálenosti pak mohou být použity trigonické identity.
Optické triangulační senzory mohou být užitečné v robotice a při měření polohy křehkých předmětů a při fyzickém dotyku sondou by se mohly snadno poškodit. Tyto senzory typicky využívají LED nebo jiný zdroj světla a jeden nebo více receptorů, jako jsou fotodiody. Vzdálenost mezi receptory a světelným zdrojem je známa, takže je také možné určit úhel, ve kterém světlo opustilo LED a dorazilo k fotodiodě. Tyto tři známé obrázky pak mohou být použity k určení vzdálenosti objektu pomocí trigonomických identit.
Další běžné použití senzoru triangulace je v bezpečnostních mechanismech automatických dveří. Tento typ senzoru triangulace fyzicky neměří polohu podlahy, ale může snímat, když se tato poloha změní. Když jsou tato zařízení kalibrována, je fotodiodový receptor umístěn tak, aby světlo z LED zasáhlo podlahu, odrazilo se a poté ji zasáhlo. Systém je schopen vnímat, když je člověk blízko dveří, protože bude mít tendenci blokovat světlo a způsobit, že nebude zasáhnout fotodiodu. Toto informuje systém, že je přítomna osoba nebo jiný objekt, což může zabránit kolizi mezi automatickými dveřmi a chodcem.