Co je to triangulační senzor?

Triangulační senzor je zařízení, které obvykle používá optiku k určení polohy objektu. Pro tento typ systému jsou obvykle nezbytné alespoň jednu diodu emitující světlo (LED) a jedna fotodioda, i když lze také použít další senzory. Umístění objektu může být triangulováno na základě úhlů světla z LED a světla, které se vrací do fotodiody. Jedno běžné použití tohoto typu senzoru triangulace je jako bezpečnostní mechanismus v automatických dveřích. Tyto systémy jsou schopny určit, kdy je osoba blízko dveří, protože osoba bude mít tendenci zasahovat do cesty světla ze senzoru triangulace a způsobit, že se odráží v jiném úhlu nebo vůbec ne.

Triangulace je proces, který lze použít k nalezení umístění objektu pomocí dvou nebo více dalších známých umístění. V obou případech používá k určení neznámých informací určitá známá data a trigonomické identity. Jedním z příkladů triangulace je způsob, jakým buňkaTelefonní signál může být umístěn podle jeho blízkosti dvou nebo více buněčných věží. Dalším je, jak lze polohu objektu stanovit na základě trojúhelníku nakresleného mezi tímto objektem a známou základní linií, což má za následek dva známé úhly a jedno známé měření vzdálenosti. Trigonomické identity pak lze použít ke stanovení neznámé vzdálenosti.

Senzory optické triangulace mohou být užitečné v robotice a při měření umístění objektů, které jsou křehké a mohou být snadno poškozeny, pokud by se fyzicky dotkly sondy. Tyto senzory obvykle využívají LED nebo jiný světelný zdroj a jeden nebo více receptorů, jako jsou fotodiody. Je známa vzdálenost mezi receptory a zdrojem světla, takže je také možné určit úhel, při kterém světlo opustilo LED a dorazilo k fotodiodě. Tyto tři známé postavy pak lze použít k určení vzdálenosti objektu USAing trigonomické identity.

Další běžné použití triangulačního senzoru je v bezpečnostních mechanismech automatických dveří. Tento typ senzoru triangulace fyzicky měří umístění podlahy, ale může vnímat, když se tato pozice změní. Když jsou tato zařízení kalibrována, je receptor fotodiody umístěn tak, že světlo z LED zasáhne podlahu, odráží se a poté ji zasáhne. Systém je schopen cítit, když je člověk blízko dveří, protože bude mít tendenci bránit světlo a způsobí, že neudeří fotodiodu. To informuje systém, že je přítomen osoba nebo jiný objekt, což může pomoci zabránit kolizi mezi automatickými dveřmi a chodcem.