Hvad er en trianguleringssensor?
En trianguleringssensor er en enhed, der typisk bruger optik til at bestemme objektets placering. Mindst en lysemitterende diode (LED) og en fotodiode er normalt nødvendigt for denne type system, skønt der også kan anvendes ekstra sensorer. Placeringen af et objekt kan trianguleres baseret på lysets vinkler fra LED og det lys, der vender tilbage til fotodioden. En almindelig anvendelse af denne type trianguleringssensor er som en sikkerhedsmekanisme i automatiske døre. Disse systemer er i stand til at bestemme, hvornår en person er i nærheden af døren, da personen vil have en tendens til at forstyrre lysets vej fra trianguleringssensoren og få den til at reflektere i en anden vinkel eller slet ikke.
Triangulering er en proces, der kan bruges til at finde placeringen af et objekt ved hjælp af to eller flere andre kendte placeringer. I begge tilfælde bruger den visse kendte data og trigonomiske identiteter til at bestemme ukendt information. Et eksempel på triangulering er den måde, hvorpå et mobiltelefonsignal kan lokaliseres i nærheden af to eller flere celtårne. Et andet er, hvordan positionen af et objekt kan bestemmes baseret på en trekant, der er trukket mellem objektet og en kendt basislinje, hvilket resulterer i to kendte vinkler og en kendt afstandsmåling. Trigonomiske identiteter kan derefter bruges til at bestemme den ukendte afstand.
Optiske trianguleringssensorer kan være nyttige i robotik, og når man måler placeringen af objekter, der er skrøbelige og let kan beskadiges, hvis de røres fysisk med en sonde. Disse sensorer bruger typisk en LED eller en anden lyskilde og en eller flere receptorer, såsom fotodioder. Afstanden mellem receptorerne og lyskilden er kendt, så det er også muligt at bestemme den vinkel, hvormed lyset forlod LED'en og ankom til fotodioden. Disse tre kendte figurer kan derefter bruges til at bestemme afstanden til et objekt ved hjælp af trigonomiske identiteter.
En anden almindelig anvendelse af en trianguleringssensor er i sikkerhedsmekanismerne for automatiske døre. Denne type trianguleringssensor måler ikke fysisk placeringen af gulvet, men kan sanse, når denne position ændres. Når disse enheder er kalibreret, placeres fotodiode-receptoren, så lys fra lysdioden rammer gulvet, reflekterer og derefter rammer den. Systemet er i stand til at føle, når en person er i nærheden af døren, da han vil have en tendens til at hindre lyset og få det til ikke at ramme fotodioden. Dette informerer systemet om, at en person eller en anden genstand er til stede, hvilket kan hjælpe med at forhindre en kollision mellem en automatisk dør og en fodgænger.