Hvad er en trianguleringssensor?
En trianguleringssensor er en enhed, der typisk bruger optik til at bestemme placeringen af et objekt. Mindst en lysemitterende diode (LED) og en fotodiode er normalt nødvendige for denne type system, skønt yderligere sensorer også kan bruges. Placeringen af et objekt kan trianguleres baseret på lysvinklerne fra LED og lyset, der vender tilbage til fotodioden. En almindelig anvendelse af denne type trianguleringssensor er som en sikkerhedsmekanisme i automatiske døre. Disse systemer er i stand til at bestemme, hvornår en person er i nærheden af døren, da personen har en tendens til at forstyrre lysets sti fra trianguleringssensoren og få den til at reflektere i en anden vinkel eller slet ikke.
triangulering er en proces, der kan bruges til at finde placeringen af et objekt ved hjælp af to eller flere andre kendte placeringer. I begge tilfælde bruger den visse kendte data og trigonomiske identiteter til at bestemme ukendt information. Et eksempel på triangulering er den måde, en celleTelefonsignal kan placeres ved dens nærhed til to eller flere celletårne. En anden er, hvordan placeringen af et objekt kan bestemmes baseret på en trekant tegnet mellem dette objekt og en kendt baseline, hvilket resulterer i to kendte vinkler og en kendt afstandsmåling. Trigonomiske identiteter kan derefter bruges til at bestemme den ukendte afstand.
Optiske trianguleringssensorer kan være nyttige i robotik, og når man måler placeringen af objekter, der er skrøbelige og let kan blive beskadiget, hvis de er fysisk rørt med en sonde. Disse sensorer bruger typisk en LED eller en anden lyskilde og en eller flere receptorer såsom fotodioder. Afstanden mellem receptorerne og lyskilden er kendt, så det er også muligt at bestemme den vinkel, hvorpå lyset forlod LED'en og ankom til fotodioden. Disse tre kendte figurer kan derefter bruges til at bestemme afstanden til et objekt osing trigonomiske identiteter.
En anden almindelig anvendelse af en trianguleringssensor er i sikkerhedsmekanismerne for automatiske døre. Denne type trianguleringssensor måler ikke fysisk placeringen af gulvet, men kan fornemme, når denne position ændres. Når disse enheder er kalibreret, placeres fotodiode -receptoren, så lys fra LED vil ramme gulvet, reflektere og derefter slå den. Systemet er i stand til at fornemme, når en person er i nærheden af døren, da han har en tendens til at hindre lyset og få det til ikke at slå fotodioden. Dette informerer systemet om, at en person eller et andet objekt er til stede, hvilket kan hjælpe med at forhindre en kollision mellem en automatisk dør og en fodgænger.