Was ist ein Triangulationssensor?
Ein Triangulationssensor ist ein Gerät, das normalerweise eine Optik verwendet, um die Position eines Objekts zu bestimmen. Für diese Art von System sind normalerweise mindestens eine Leuchtdiode (LED) und eine Fotodiode erforderlich, es können jedoch auch zusätzliche Sensoren verwendet werden. Die Position eines Objekts kann basierend auf den Winkeln des Lichts von der LED und dem Licht, das zur Fotodiode zurückkehrt, trianguliert werden. Eine übliche Verwendung dieser Art von Triangulationssensor ist die Verwendung als Sicherheitsmechanismus in automatischen Türen. Diese Systeme können feststellen, wann sich eine Person in der Nähe der Tür befindet, da die Person dazu neigt, den Lichtweg des Triangulationssensors zu stören und ihn in einem anderen Winkel oder überhaupt nicht zu reflektieren.
Triangulation ist ein Prozess, mit dem die Position eines Objekts mithilfe von zwei oder mehr bekannten Positionen ermittelt werden kann. In beiden Fällen werden bestimmte bekannte Daten und trigonomische Identitäten verwendet, um unbekannte Informationen zu ermitteln. Ein Beispiel für eine Triangulation ist die Art und Weise, wie ein Mobiltelefonsignal in der Nähe von zwei oder mehr Mobilfunkmasten lokalisiert werden kann. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Position eines Objekts anhand eines Dreiecks zu bestimmen, das zwischen diesem Objekt und einer bekannten Grundlinie gezogen wird. Dies führt zu zwei bekannten Winkeln und einer bekannten Abstandsmessung. Trigonomische Identitäten können dann verwendet werden, um den unbekannten Abstand zu bestimmen.
Optische Triangulationssensoren können in der Robotik und beim Messen der Position von Objekten nützlich sein, die zerbrechlich sind und bei physischer Berührung mit einer Sonde leicht beschädigt werden können. Diese Sensoren verwenden typischerweise eine LED oder eine andere Lichtquelle und einen oder mehrere Rezeptoren wie Photodioden. Der Abstand zwischen den Rezeptoren und der Lichtquelle ist bekannt, so dass auch der Winkel bestimmt werden kann, unter dem das Licht die LED verlassen hat und zur Fotodiode gelangt ist. Diese drei bekannten Figuren können dann verwendet werden, um die Entfernung eines Objekts unter Verwendung trigonomischer Identitäten zu bestimmen.
Eine andere übliche Verwendung eines Triangulationssensors liegt in den Sicherheitsmechanismen von automatischen Türen. Diese Art von Triangulationssensor misst die Position des Bodens nicht physisch, kann jedoch erkennen, wann sich diese Position ändert. Wenn diese Geräte kalibriert sind, wird der Fotodiodenrezeptor so platziert, dass das Licht der LED auf den Boden trifft, reflektiert und dann auf ihn trifft. Das System kann erkennen, wann sich eine Person in der Nähe der Tür befindet, da sie dazu neigt, das Licht zu blockieren und zu veranlassen, dass es nicht auf die Fotodiode trifft. Dadurch wird das System darüber informiert, dass eine Person oder ein anderes Objekt vorhanden ist, wodurch eine Kollision zwischen einer automatischen Tür und einem Fußgänger verhindert werden kann.