Was ist ein Triangulationssensor?
Ein Triangulationssensor ist ein Gerät, das normalerweise die Optik zur Bestimmung der Position eines Objekts verwendet. Mindestens eine leichte Diode (LED) und eine Fotodiode sind normalerweise für diese Art von System erforderlich, obwohl auch zusätzliche Sensoren verwendet werden können. Die Position eines Objekts kann basierend auf den Winkeln des Lichts aus der LED und dem Licht, das zur Fotodiode zurückkehrt, trianguliert werden. Eine häufige Verwendung dieser Art von Triangulationssensor ist ein Sicherheitsmechanismus in automatischen Türen. Diese Systeme können feststellen, wann sich eine Person in der Nähe der Tür befindet, da die Person dazu neigt, den Weg des Lichts vom Triangulationssensor zu stören und sie in einem anderen Winkel nachzudenken oder überhaupt nicht.
Triangulation ist ein Prozess, mit dem die Position eines Objekts unter Verwendung von zwei oder mehr anderen bekannten Stellen ermittelt werden kann. In beiden Fällen wird bestimmte bekannte Daten und trigonomische Identitäten verwendet, um unbekannte Informationen zu bestimmen. Ein Beispiel für Triangulation ist die Art und Weise, wie eine ZelleDas Telefonsignal kann in der Nähe von zwei oder mehr Zelltürmen gefunden werden. Eine andere ist, wie die Position eines Objekts basierend auf einem Dreieck ermittelt werden kann, das zwischen diesem Objekt und einer bekannten Basislinie gezogen wird, was zu zwei bekannten Winkeln und einer bekannten Abstandsmessung führt. Trigonomische Identitäten können dann verwendet werden, um den unbekannten Abstand zu bestimmen.
optische Triangulationssensoren können bei der Robotik nützlich sein und bei der Messung der Position von fragilen Objekten und möglicherweise leicht beschädigt werden, wenn sie physisch mit einer Sonde berührt werden. Diese Sensoren verwenden normalerweise eine LED oder eine andere Lichtquelle und eine oder mehrere Rezeptoren wie Fotodioden. Der Abstand zwischen den Rezeptoren und der Lichtquelle ist bekannt. Daher ist es auch möglich, den Winkel zu bestimmen, in dem das Licht die LED verließ und an der Fotodiode ankam. Diese drei bekannten Figuren können dann verwendet werden, um den Abstand eines Objekts US zu bestimmenTrigonomische Identität.
Eine weitere häufige Verwendung eines Triangulationssensors liegt in den Sicherheitsmechanismen automatischer Türen. Diese Art von Triangulationssensor misst die Position des Bodens nicht physisch, sondern kann erkennen, wann sich diese Position ändert. Wenn diese Geräte kalibriert werden, wird der Fotodiodenrezeptor so platziert, dass Licht aus der LED auf den Boden tritt, reflektiert und dann schlägt. Das System ist in der Lage zu erkennen, wann eine Person in der Nähe der Tür liegt, da sie dazu neigt, das Licht zu behindern und es nicht auf die Fotodiode zu schlagen. Dies informiert das System, dass eine Person oder ein anderes Objekt vorhanden ist, was dazu beitragen kann, eine Kollision zwischen einer automatischen Tür und einem Fußgänger zu verhindern.