三角測量センサーとは何ですか？

三角測量センサーは、通常、光学系を使用して物体の位置を決定するデバイスです。 通常、このタイプのシステムには少なくとも1つの発光ダイオード（LED）と1つのフォトダイオードが必要ですが、追加のセンサーを使用することもできます。 物体の位置は、LEDからの光とフォトダイオードに戻る光の角度に基づいて三角測量できます。 このタイプの三角測量センサーの一般的な使用法の1つは、自動ドアの安全機構です。 これらのシステムは、人がドアの近くにいることを判別できます。これは、人が三角測量センサーからの光の経路に干渉し、異なる角度で反射するか、まったく反射しない傾向があるためです。

三角測量は、2つ以上の他の既知の位置を使用してオブジェクトの位置を見つけるために使用できるプロセスです。 どちらの場合も、特定の既知のデータと三角関数のアイデンティティを使用して、未知の情報を判別します。 三角測量の1つの例は、2つ以上のセルタワーの近くに携帯電話信号を配置する方法です。 もう1つは、オブジェクトの位置を、そのオブジェクトと既知のベースラインの間に描かれた三角形に基づいて決定する方法です。これにより、2つの既知の角度と1つの既知の距離が測定されます。 三角関数のアイデンティティを使用して、未知の距離を決定できます。

光三角測量センサーは、ロボット工学や、壊れやすく、プローブを物理的に触ると簡単に損傷する可能性のある物体の位置を測定する際に役立ちます。 これらのセンサーは通常、LEDまたは別の光源と、フォトダイオードなどの1つ以上のレセプタを使用します。 受容体と光源の間の距離は既知であるため、光がLEDを離れてフォトダイオードに到達する角度を決定することも可能です。 これらの3つの既知の数値を使用して、三角関数のアイデンティティを使用してオブジェクトの距離を決定できます。

三角測量センサーのもう1つの一般的な用途は、自動ドアの安全機構です。 このタイプの三角測量センサーは、床の位置を物理的に測定しませんが、その位置がいつ変化するかを検知できます。 これらのデバイスが較正されると、LEDからの光が床に当たり、反射してから当たるように、フォトダイオードレセプタが配置されます。 システムは、人がドアの近くにいることを感知できます。これは、人が光を遮り、光がフォトダイオードに当たらない傾向があるためです。 これにより、システムに人または他の物体が存在することが通知され、自動ドアと歩行者との衝突を防ぐことができます。