Qu'est-ce qu'un capteur de triangulation?
Un capteur de triangulation est un dispositif qui utilise généralement une optique pour déterminer la position d'un objet. Au moins une diode électroluminescente (LED) et une photodiode sont généralement nécessaires pour ce type de système, mais des capteurs supplémentaires peuvent également être utilisés. La position d’un objet peut être triangulée en fonction des angles de la lumière émise par la LED et de la lumière renvoyée vers la photodiode. Ce type de capteur de triangulation est couramment utilisé comme mécanisme de sécurité dans les portes automatiques. Ces systèmes sont en mesure de déterminer le moment où une personne se trouve près de la porte, car celle-ci aura tendance à interférer avec le trajet de la lumière provenant du capteur de triangulation et à la faire réfléchir sous un angle différent, voire pas du tout.
La triangulation est un processus qui peut être utilisé pour trouver l'emplacement d'un objet en utilisant deux ou plusieurs autres emplacements connus. Dans les deux cas, il utilise certaines données connues et identités trigonomiques pour déterminer des informations inconnues. Un exemple de triangulation est la façon dont un signal de téléphone portable peut être localisé par sa proximité à deux tours cellulaires ou plus. Une autre solution consiste à déterminer la position d’un objet sur la base d’un triangle tracé entre cet objet et une ligne de base connue, ce qui donne deux angles et une mesure de distance connus. Les identités trigonomiques peuvent ensuite être utilisées pour déterminer la distance inconnue.
Les capteurs optiques de triangulation peuvent être utiles en robotique et lors de la mesure de la localisation d'objets fragiles et susceptibles d'être facilement endommagés s'ils sont physiquement touchés par une sonde. Ces capteurs utilisent généralement une LED ou une autre source de lumière et un ou plusieurs récepteurs tels que des photodiodes. La distance entre les récepteurs et la source de lumière étant connue, il est également possible de déterminer l’angle auquel la lumière a quitté la LED et est arrivée à la photodiode. Ces trois figures connues peuvent ensuite être utilisées pour déterminer la distance d'un objet à l'aide d'identités trigonomiques.
Une autre utilisation courante des capteurs de triangulation concerne les mécanismes de sécurité des portes automatiques. Ce type de capteur de triangulation ne mesure pas physiquement la position du sol, mais peut détecter le changement de position. Lorsque ces dispositifs sont calibrés, le récepteur de photodiode est placé de manière à ce que la lumière de la LED atteigne le sol, se réfléchisse, puis le frappe. Le système est capable de détecter le moment où une personne se trouve près de la porte, car elle aura tendance à obstruer la lumière et à l'empêcher de frapper la photodiode. Ceci informe le système qu'une personne ou un autre objet est présent, ce qui peut aider à éviter une collision entre une porte automatique et un piéton.