Wat is een driehoekssensor?

Een triangulatiesensor is een apparaat dat meestal optica gebruikt om de positie van een object te bepalen. Voor dit type systeem zijn meestal meestal minimaal één light-emitting diode (LED) en één fotodiode nodig, hoewel er ook extra sensoren kunnen worden gebruikt. De locatie van een object kan driehoekig worden gemaakt op basis van de hoeken van het licht van de LED en het licht dat terugkeert naar de fotodiode. Een veelgebruikt gebruik van dit type triangulatiesensor is als een veiligheidsmechanisme in automatische deuren. Deze systemen kunnen bepalen wanneer een persoon in de buurt van de deur is, omdat de persoon de neiging heeft om het pad van het licht van de triangulatiesensor te verstoren en ervoor te zorgen dat het onder een andere hoek of helemaal niet reflecteert.

Triangulatie is een proces dat kan worden gebruikt om de locatie van een object te vinden met behulp van twee of meer andere bekende locaties. In beide gevallen gebruikt het bepaalde bekende gegevens en trigonomische identiteiten om onbekende informatie te bepalen. Een voorbeeld van triangulatie is de manier waarop een mobiel signaal kan worden gelokaliseerd door zijn nabijheid tot twee of meer celtorens. Een andere manier is hoe de positie van een object kan worden bepaald op basis van een driehoek die is getekend tussen dat object en een bekende basislijn, wat resulteert in twee bekende hoeken en een bekende afstandsmeting. Trigonomische identiteiten kunnen vervolgens worden gebruikt om de onbekende afstand te bepalen.

Optische triangulatiesensoren kunnen handig zijn in robotica en bij het meten van de locatie van breekbare objecten en kunnen gemakkelijk worden beschadigd als ze fysiek worden aangeraakt met een sonde. Deze sensoren maken meestal gebruik van een LED of een andere lichtbron, en een of meer receptoren zoals fotodiodes. De afstand tussen de receptoren en de lichtbron is bekend, dus het is ook mogelijk om de hoek te bepalen waaronder het licht de LED verliet en bij de fotodiode aankwam. Deze drie bekende figuren kunnen vervolgens worden gebruikt om de afstand van een object te bepalen met behulp van trigonomische identiteiten.

Een ander veelgebruikt gebruik van een triangulatiesensor is de veiligheidsmechanismen van automatische deuren. Dit type triangulatiesensor meet niet fysiek de locatie van de vloer, maar kan detecteren wanneer die positie verandert. Wanneer deze apparaten worden gekalibreerd, wordt de fotodiode-ontvanger zo geplaatst dat licht van de LED de vloer raakt, reflecteert en vervolgens toeslaat. Het systeem kan waarnemen wanneer een persoon in de buurt van de deur is, omdat hij de neiging heeft het licht te blokkeren en ervoor te zorgen dat het de fotodiode niet raakt. Dit informeert het systeem dat er een persoon of ander object aanwezig is, wat een botsing tussen een automatische deur en een voetganger kan helpen voorkomen.