Hva er en triangulasjonssensor?
En trianguleringssensor er en enhet som vanligvis bruker optikk for å bestemme posisjonen til et objekt. Minst en lysdiode (LED) og en fotodiode er vanligvis nødvendig for denne typen system, selv om tilleggssensorer også kan brukes. Plasseringen av et objekt kan trianguleres basert på lysets vinkler fra LED og lyset som går tilbake til fotodioden. En vanlig bruk av denne typen trianguleringssensorer er som en sikkerhetsmekanisme i automatiske dører. Disse systemene er i stand til å bestemme når en person er i nærheten av døren, siden personen har en tendens til å forstyrre lysets vei fra trianguleringssensoren, og få den til å reflektere i en annen vinkel eller ikke i det hele tatt.
Triangulering er en prosess som kan brukes til å finne plasseringen av et objekt ved å bruke to eller flere andre kjente steder. I begge tilfeller bruker den visse kjente data og trigonomiske identiteter for å bestemme ukjent informasjon. Et eksempel på triangulering er måten et mobiltelefonsignal kan være lokalisert ved nærhet til to eller flere celletårn. En annen er hvordan posisjonen til et objekt kan bestemmes basert på en trekant tegnet mellom objektet og en kjent grunnlinje, noe som resulterer i to kjente vinkler og en kjent avstandsmåling. Trigonomiske identiteter kan deretter brukes til å bestemme den ukjente avstanden.
Optiske triangulasjonssensorer kan være nyttige innen robotikk og når du måler plasseringen av gjenstander som er skjøre og lett kan bli skadet hvis de blir berørt fysisk med en sonde. Disse sensorene bruker vanligvis en LED eller en annen lyskilde, og en eller flere reseptorer som fotodioder. Avstanden mellom reseptorene og lyskilden er kjent, så det er også mulig å bestemme hvilken vinkel lyset forlot LEDen og ankom fotodioden. Disse tre kjente figurene kan deretter brukes til å bestemme avstanden til et objekt ved hjelp av trigonomiske identiteter.
En annen vanlig bruk av en trianguleringssensor er i sikkerhetsmekanismene til automatiske dører. Denne typen trianguleringssensorer måler ikke plasseringen av gulvet fysisk, men kan føle når den posisjonen endres. Når disse enhetene er kalibrert, plasseres fotodiodreseptoren slik at lys fra lysdioden treffer gulvet, reflekterer og deretter slår den. Systemet er i stand til å føle når en person er i nærheten av døren, siden han har en tendens til å hindre lyset og føre til at det ikke treffer fotodioden. Dette informerer systemet om at en person eller annen gjenstand er til stede, noe som kan bidra til å forhindre en kollisjon mellom en automatisk dør og en fotgjenger.