Co to jest czujnik triangulacji?
Czujnik triangulacji to urządzenie, które zwykle wykorzystuje optykę do określenia pozycji obiektu. Przynajmniej jedna dioda emitująca światło (LED) i jedna fotodioda jest zwykle konieczna dla tego typu systemu, chociaż można również użyć dodatkowych czujników. Lokalizacja obiektu można triangulować w oparciu o kąty światła z diody LED i światła, które powraca do fotodiody. Jednym z powszechnych zastosowań tego rodzaju czujnika triangulacji jest mechanizm bezpieczeństwa w drzwiach automatycznych. Systemy te są w stanie ustalić, kiedy dana osoba znajduje się w pobliżu drzwi, ponieważ osoba będzie miała tendencję do zakłócania ścieżki światła z czujnika triangulacji i powodować, że odbija się pod innym kątem lub wcale.
Triangulacja to proces, którego można użyć do znalezienia lokalizacji obiektu za pomocą dwóch lub więcej innych znanych lokalizacji. W obu przypadkach wykorzystuje pewne znane dane i tożsamości trygonomiczne do określenia nieznanych informacji. Jednym z przykładów triangulacji jest sposób, w jaki komórkaSygnał telefoniczny może być zlokalizowany w pobliżu dwóch lub więcej wież komórkowych. Innym jest to, w jaki sposób można określić pozycję obiektu na podstawie trójkąta narysowanego między tym obiektem a znaną linią bazową, co powoduje dwa znane kąty i jeden znany pomiar odległości. Tożsamości trygonomiczne można następnie wykorzystać do określenia nieznanej odległości.
Czujniki triangulacyjne optyczne mogą być przydatne w robotyce, a przy pomiarze lokalizacji obiektów, które są kruche i można je łatwo uszkodzić, jeśli fizycznie dotknięte sondą. Czujniki te zazwyczaj wykorzystują diodę LED lub inne źródło światła oraz jednego lub więcej receptorów, takich jak fotodiody. Odległość między receptorami a źródłem światła jest znana, więc możliwe jest również określenie kąta, pod którym światło opuściło diodę LED i dotarło do fotodiody. Te trzy znane liczby można następnie wykorzystać do określenia odległości obiektu USAtożsamości trygonomiczne.
Kolejnym powszechnym stosowaniem czujnika triangulacji jest mechanizmy bezpieczeństwa drzwi automatycznych. Ten rodzaj czujnika triangulacji nie mierzy fizycznie położenia podłogi, ale może wyczuć, kiedy ta pozycja się zmieni. Po skalibrowaniu tych urządzeń receptor fotodiody został umieszczony, aby światło z diody LED uderzyło w podłogę, odbijało się, a następnie uderzyło ją. System jest w stanie wyczuć, gdy osoba znajduje się w pobliżu drzwi, ponieważ będzie miała tendencję do utrudniania światła i powoduje, że nie uderza w fotodiodę. To informuje system, że osoba lub inny obiekt jest obecny, co może pomóc zapobiec kolizji między drzwiami automatycznym a pieszym.