Co to jest czujnik triangulacyjny?

Czujnik triangulacyjny to urządzenie, które zazwyczaj wykorzystuje optykę do określania położenia obiektu. Co najmniej jedna dioda elektroluminescencyjna (LED) i jedna fotodioda są zwykle niezbędne dla tego typu systemu, chociaż można również zastosować dodatkowe czujniki. Położenie obiektu można triangulować na podstawie kątów światła z diody LED i światła, które wraca do fotodiody. Jednym z powszechnych zastosowań tego rodzaju czujnika triangulacyjnego jest mechanizm bezpieczeństwa w automatycznych drzwiach. Systemy te są w stanie określić, kiedy dana osoba znajduje się w pobliżu drzwi, ponieważ osoba ta będzie miała tendencję do zakłócania ścieżki światła z czujnika triangulacji i powodować odbijanie go pod innym kątem lub wcale.

Triangulacja to proces, którego można użyć do znalezienia położenia obiektu przy użyciu dwóch lub więcej innych znanych lokalizacji. W obu przypadkach wykorzystuje pewne znane dane i tożsamości trygonomiczne w celu ustalenia nieznanych informacji. Jednym z przykładów triangulacji jest sposób, w jaki sygnał telefonu komórkowego można zlokalizować dzięki jego bliskości do dwóch lub więcej wież komórkowych. Innym jest sposób określania położenia obiektu na podstawie trójkąta narysowanego między tym obiektem a znaną linią bazową, co daje dwa znane kąty i jeden znany pomiar odległości. Tożsamości trygonomiczne można następnie wykorzystać do ustalenia nieznanej odległości.

Optyczne czujniki triangulacyjne mogą być przydatne w robotyce i podczas pomiaru położenia kruchych obiektów, które można łatwo uszkodzić, jeśli zostaną fizycznie dotknięte sondą. Czujniki te zwykle wykorzystują diodę LED lub inne źródło światła oraz jeden lub więcej receptorów, takich jak fotodiody. Odległość między receptorami a źródłem światła jest znana, dlatego możliwe jest również określenie kąta, pod jakim światło opuściło diodę LED i dotarło do fotodiody. Te trzy znane figury można następnie wykorzystać do ustalenia odległości od obiektu za pomocą tożsamości trygonomicznych.

Innym powszechnym zastosowaniem czujnika triangulacji są mechanizmy bezpieczeństwa drzwi automatycznych. Ten typ czujnika triangulacji nie mierzy fizycznie położenia podłogi, ale może wykryć zmianę tej pozycji. Po skalibrowaniu tych urządzeń receptor fotodiody umieszcza się w taki sposób, aby światło z diody LED uderzyło w podłogę, odbiło się, a następnie uderzyło w nią. System jest w stanie wykryć, kiedy dana osoba znajduje się w pobliżu drzwi, ponieważ będzie on miał tendencję do blokowania światła i powodowania, że ​​nie uderzy on w fotodiodę. Informuje to system o obecności osoby lub innego obiektu, co może zapobiec kolizji między automatycznymi drzwiami a pieszym.