Co je to robotické svařování?
Proces svařování robotů může odstranit veškeré zapojení člověka z manipulace a svařování různých materiálů. Obvykle to zahrnuje programovatelné roboty schopné tyto funkce plnit bez jakéhokoli lidského rušení a s omezeným dohledem. Na svařování je zapojeno velké procento všech robotů používaných pro průmyslové aplikace. Metody, které běžně používají roboty, zahrnují svařování ARC a svařovací svařování. Jedním sektorem, který rozsáhle využívá robotů pro účely svařování, je automobilový průmysl, který je začal používat ve stále větším počtu od 80. let. V té době je automobilový průmysl začal používat pro svařovací svařování. Tento typ svařování na automobilové montážní lince může být opakující se, únavná práce a byl dobře vhodný pro automatizaci. Díly jsou automaticky přesunuty k robotům a RobFunkce OTS založená na programování předvolby, takže pro tento proces není nutná žádná lidská interakce.
Svařování robotů se používá v řadě různých průmyslových odvětví a používá se několik různých robotických systémů. Každý robot je obvykle tvořen příkazovou jednotkou, která obsahuje možnosti programování a zpracování, a mechanickou jednotku, kterou lze použít k manipulaci s materiály a svařovacím zařízením. Různé typy robotů jsou obecně kategorizovány podle toho, jak funguje jejich komponenta manipulátoru. Karteziánský robot má ve svých komponentách manipulátoru obvykle tři osy pohybu, z nichž každý se pohybuje lineárním způsobem v pravém úhlu k ostatním. Ostatní roboti mohou používat speciálně kloubové zbraně, které mohou poskytnout lepší rozsah pohybu.
Zpracování zobrazování podpisu je technika, kterou lze použít ve svařování robotů ke zlepšení účinnosti a kvality svaru. Tato technologie může BE se používá ke zkoumání kvality práce produkované ve svařování robotů tak, aby se objevilo, aby bylo možné provést úpravy. Použitím různých metod zpracování mohou být chyby a další problémy identifikovány a opraveny okamžitě.
Některé procesy používají robotické svářeče, ale vyžadují, aby osoba do určité míry připravila materiály. Přestože za těchto okolností robot svařuje, termín svařování robotů se obvykle týká pouze procesů, které jsou plně automatizovány od začátku do konce. Jedním z příkladů svařování podporovaného robotem je svařování oblouku plynového kovu. Tento proces bude často do jisté míry automatizován, i když člověk obvykle připraví materiály a nějakým způsobem provozuje strojní zařízení.