Co to jest spawanie robota?

Proces spawania robota może usunąć wszelkie zaangażowanie człowieka zarówno z obsługi, jak i spawania różnych materiałów. Zazwyczaj wymaga to programowalnych robotów zdolnych do wykonywania tych funkcji bez żadnych zakłóceń człowieka i z ograniczonym nadzorem. Duży odsetek wszystkich robotów używanych do zastosowań przemysłowych jest zaangażowany w spawanie. Metody, które często używają robotów, obejmują spawanie łukowe i spawanie punktowe. Jednym z sektora, który intensywnie wykorzystuje roboty do celów spawania, jest przemysł motoryzacyjny, który zaczął ich używać w coraz większej liczbie z lat 80. XX wieku.

Niektóre z pierwszych robotów zaczęły pojawiać się w różnych zastosowaniach przemysłowych w latach 60. XX wieku, choć nie widział one intensywnego użytku. W tym czasie przemysł motoryzacyjny zaczął je wykorzystywać do spawania punktowego. Ten rodzaj spawania na motoryzacyjnej linii montażowej może być powtarzalna, żmudna praca i dobrze nadaje się do automatyzacji. Części są automatycznie przenoszone do robotów, a RobFunkcja OTS w oparciu o wstępne programowanie, więc dla tego procesu nie ma żadnej interakcji człowieka.

Spawanie robota jest używane w wielu różnych branżach i stosuje się kilka różnych systemów robotycznych. Każdy robot zwykle składa się z jednostki dowodzenia, która zawiera możliwości programowania i przetwarzania, oraz jednostki mechanicznej, której można użyć do manipulowania materiałami i sprzętem spawalniczym. Różne typy robotów są ogólnie klasyfikowane według sposobu działania ich komponentu manipulatora. Robot kartezjański zazwyczaj ma trzy osie ruchu w swoich komponentach manipulatora, z których każdy porusza się w sposób liniowy pod kątem prostym do innych. Inne roboty mogą używać specjalnie przegubowych ramion, które mogą zapewnić lepszy zakres ruchu.

Przetwarzanie obrazowania podpisu to technika, którą można stosować w spawaniu robotów w celu poprawy wydajności i jakości spoin. Ta technologia może bE Służy do zbadania jakości pracy wytwarzanej w spawaniu robotów, tak aby można było dokonywać korekt. Stosując różne metody przetwarzania, usterki i inne problemy mogą zostać natychmiast zidentyfikowane i naprawione.

Niektóre procesy używają spawaczy robotycznych, ale wymagają osoby do przygotowania materiałów do pewnego stopnia. Mimo że robot spawał w tych okolicznościach, termin spawanie robota zwykle odnosi się tylko do procesów, które są w pełni zautomatyzowane od początku do końca. Jednym z przykładów spawania związanego z robotem jest spawanie łuku gazowego. Proces ten będzie często w pewnym stopniu zautomatyzowany, chociaż człowiek zwykle przygotuje materiały i obsługuje maszyny w jakiś sposób.