ロボット溶接とは何ですか？

ロボット溶接のプロセスは、さまざまな材料の取り扱いと溶接の両方から、すべての人間の関与を除去できます。通常、人間の干渉なしにこれらの機能を実行でき、監督が限られているプログラム可能なロボットが含まれます。産業用途に使用されるすべてのロボットの大部分が溶接に関与しています。ロボットを一般的に使用する方法には、アーク溶接とスポット溶接が含まれます。溶接目的でロボットを広く使用しているセクターの1つは、1980年代からますます多くの数でそれらを使用し始めた自動車産業です。

最初のロボットの一部は、1960年代にさまざまな産業用途に登場し始めましたが、1980年代まで広範囲にわたって使用されませんでした。当時、自動車産業はそれらをスポット溶接に使用し始めました。自動車組立ラインでのこのタイプの溶接は、繰り返し退屈な作業であり、自動化に適しています。部品は自動的にロボットに移動し、ロブプリセットプログラミングに基づいたOTS機能なので、このプロセスには人間の相互作用はほとんどまたはまったく必要ありません。

ロボット溶接は多くの異なる業界で使用されており、いくつかの異なるロボットシステムが使用されています。通常、各ロボットは、プログラミングおよび処理機能を含むコマンドユニットと、材料と溶接機器の操作に使用できる機械的ユニットで構成されています。一般に、さまざまな種類のロボットが、マニピュレーターコンポーネントの動作方法によって分類されます。デカルトロボットには、通常、マニピュレーターコンポーネントに3つの動きの軸があり、それぞれが他の角度で直角に動きます。他のロボットは、より良い範囲の動きを提供できる特別に明確なアームを使用する場合があります。

署名イメージング処理は、効率と溶接品質を改善するためにロボット溶接で使用できる手法です。この技術はbEは、調整を行うことができるように、ロボット溶接で生成される作業の品質を調べるために使用されていました。さまざまな処理方法を使用することにより、障害およびその他の問題を特定してすぐに修正することができます。

一部のプロセスでは、ロボット溶接機を使用しますが、ある程度材料を準備する必要があります。これらの状況ではロボットが溶接されていますが、ロボット溶接という用語は通常、最初から最後まで完全に自動化されたプロセスのみを参照します。ロボット支援溶接の一例は、ガス金属アーク溶接です。このプロセスはしばしばある程度自動化されますが、人間は通常、材料を準備し、何らかの形で機械を操作します。