Was ist Roboterschweißen?
Der Prozess des Roboterschweißens kann die gesamte menschliche Beteiligung sowohl aus dem Handling als auch aus dem Schweißen verschiedener Materialien entfernen. In der Regel handelt es sich um programmierbare Roboter, die diese Funktionen ohne menschliche Einmischung und mit begrenzter Überwachung ausführen können. Ein großer Prozentsatz aller für industriellen Anwendungen verwendeten Roboter ist am Schweißen beteiligt. Methoden, die häufig Roboter verwenden, umfassen Lichtbogenschweißen und Spotschweißen. Ein Sektor, der Roboter für Schweißzwecke ausgiebig nutzt, ist die Automobilindustrie, die ab den 1980er Jahren in immer größerer Zahl einsetzte. Zu dieser Zeit begann die Automobilindustrie, sie zum Spotschweißen zu verwenden. Diese Art des Schweißens an einer Automobilbaugruppe kann sich wiederholend und mühsam sein und war für die Automatisierung gut geeignet. Die Teile werden automatisch auf die Roboter und den Rob verschobenOTS -Funktionen basieren auf voreingestellter Programmierung, sodass für diesen Prozess wenig bis gar keine menschliche Interaktion erforderlich ist.
Roboterschweißen werden in verschiedenen Branchen verwendet, und es werden einige verschiedene Robotersysteme verwendet. Jeder Roboter besteht in der Regel aus einer Befehlseinheit, die die Programmier- und Verarbeitungsfunktionen enthält, und eine mechanische Einheit, mit der Materialien und Schweißgeräte manipuliert werden können. Verschiedene Arten von Robotern werden im Allgemeinen dadurch kategorisiert, wie ihre Manipulatorkomponente funktioniert. Ein kartesischer Roboter hat typischerweise drei Bewegungsachsen in seinen Manipulatorkomponenten, von denen sich jede linear in rechten Winkeln zu den anderen bewegt. Andere Roboter können speziell artikulierte Arme verwenden, die einen besseren Bewegungsbereich bieten können.
Signatur -Bildgebungsverarbeitung ist eine Technik, die beim Roboterschweißen verwendet werden kann, um die Effizienz und die Schweißqualität zu verbessern. Diese Technologie kann bE verwendet, um die Qualität der im Roboterschweißen erzeugten Arbeiten zu untersuchen, sodass Anpassungen vorgenommen werden können. Durch die Verwendung einer Vielzahl von Verarbeitungsmethoden können Fehler und andere Probleme sofort identifiziert und festgelegt werden.
Einige Prozesse verwenden Roboterschweißer, verlangen jedoch, dass eine Person die Materialien bis zu einem gewissen Grad vorbereitet. Obwohl ein Roboter unter diesen Umständen schweißt, bezieht sich der Begriff Roboterschweißen in der Regel nur auf Prozesse, die von Anfang bis Ende vollständig automatisiert sind. Ein Beispiel für Roboter-unterstütztes Schweißen ist das Schweißen von Gasmetallbogenschweißen. Dieser Prozess wird oft bis zu einem gewissen Grad automatisiert, obwohl ein Mensch normalerweise die Materialien vorbereitet und die Maschinen auf irgendeine Weise betreibt.