Qu'est-ce que le soudage du robot?
Le processus de soudage du robot peut éliminer toute implication humaine de la manipulation et du soudage de divers matériaux. Il implique généralement des robots programmables capables d'exécuter ces fonctions sans aucune interférence humaine et avec une supervision limitée. Un grand pourcentage de tous les robots utilisés pour les applications industriels sont impliqués dans le soudage. Les méthodes qui utilisent couramment les robots comprennent le soudage à l'arc et le soudage ponctuel. Un secteur qui utilise largement les robots à des fins de soudage est l'industrie automobile, qui a commencé à les utiliser en nombre de plus en plus plus élevé des années 1980.
Certains des premiers robots ont commencé à apparaître dans diverses applications industrielles dans les années 1960, bien qu'elles n'aient vu une utilisation étendue avant les années 1980. À cette époque, l'industrie automobile a commencé à les utiliser pour le soudage au comptant. Ce type de soudage sur une chaîne de montage automobile peut être répétitif et fastidieux et était bien adapté à l'automatisation. Les pièces sont déplacées automatiquement vers les robots et le robotOTS fonctionne basé sur la programmation prédéfinie, il y a donc peu ou pas d'interaction humaine requise pour ce processus.
Le soudage des robots est utilisé dans plusieurs industries différentes et quelques systèmes robotiques différents sont utilisés. Chaque robot est généralement composé d'une unité de commande qui contient les capacités de programmation et de traitement, et une unité mécanique qui peut être utilisée pour manipuler les matériaux et les équipements de soudage. Différents types de robots sont généralement classés par le fonctionnement de leur composant de manipulateur. Un robot cartésien a généralement trois axes de mouvement dans ses composants de manipulateur, dont chacun se déplace de manière linéaire à angle droit aux autres. D'autres robots peuvent utiliser des bras spécialement articulés qui peuvent fournir une meilleure gamme de mouvements.
Le traitement d'imagerie de signature est une technique qui peut être utilisée dans le soudage des robots pour améliorer l'efficacité et la qualité de soudure. Cette technologie peut bE utilisé pour examiner la qualité des travaux produits dans le soudage des robots au fur et à mesure de sa présence afin que des ajustements puissent être effectués. En utilisant une variété de méthodes de traitement, des défauts et d'autres problèmes peuvent être identifiés et corrigées immédiatement.
Certains processus utilisent des soudeurs robotiques mais nécessitent une personne pour préparer les matériaux dans une certaine mesure. Même si un robot est soudé dans ces circonstances, le terme soudage du robot se réfère généralement uniquement aux processus entièrement automatisés du début à la fin. Un exemple de soudage assisté par le robot est le soudage à l'arc en métal à gaz. Ce processus sera souvent automatisé dans une certaine mesure, bien qu'un humain prépare généralement les matériaux et fera fonctionner la machine d'une manière ou d'une autre.