Qu'est-ce que le soudage par robot?
Le processus de soudage robotisé peut éliminer toute implication humaine de la manipulation et du soudage de divers matériaux. Il s'agit généralement de robots programmables capables d'effectuer ces fonctions sans aucune intervention humaine et avec une supervision limitée. Un grand pourcentage de tous les robots utilisés pour des applications industrielles est impliqué dans le soudage. Les méthodes qui utilisent couramment des robots comprennent le soudage à l'arc et le soudage par points. L'industrie automobile est un secteur qui utilise beaucoup les robots à des fins de soudage. Elle a commencé à les utiliser de plus en plus à partir des années 1980.
Certains des premiers robots ont commencé à apparaître dans diverses applications industrielles dans les années 1960, mais ils n’ont pas été largement utilisés avant les années 1980. À cette époque, l'industrie automobile commençait à les utiliser pour le soudage par points. Ce type de soudage sur une chaîne de montage automobile peut être répétitif, un travail fastidieux et était bien adapté à l’automatisation. Les pièces sont automatiquement déplacées vers les robots et ces derniers fonctionnent sur la base d'une programmation prédéfinie. Il n'y a donc pratiquement aucune interaction humaine requise pour ce processus.
La soudure robotisée est utilisée dans un certain nombre d'industries et quelques systèmes robotiques différents sont utilisés. Chaque robot est généralement composé d'une unité de commande contenant les capacités de programmation et de traitement et d'une unité mécanique pouvant être utilisée pour manipuler des matériaux et des équipements de soudage. Différents types de robots sont généralement classés en fonction du fonctionnement de leur composant manipulateur. Un robot cartésien a généralement trois axes de mouvement dans ses composants de manipulateur, chacun se déplaçant de manière linéaire perpendiculairement aux autres. D'autres robots peuvent utiliser des bras spécialement articulés qui peuvent offrir une meilleure amplitude de mouvement.
Le traitement par imagerie de signature est une technique qui peut être utilisée dans le soudage robot pour améliorer l'efficacité et la qualité de la soudure. Cette technologie peut être utilisée pour examiner la qualité du travail produit par le soudage robotisé au fur et à mesure de son ajustement. En utilisant diverses méthodes de traitement, les erreurs et autres problèmes peuvent être identifiés et résolus immédiatement.
Certains procédés utilisent des soudeurs robotiques, mais nécessitent une personne pour préparer les matériaux dans une certaine mesure. Même si un robot soude dans ces circonstances, le terme soudage robotisé ne fait généralement référence qu'à des processus entièrement automatisés du début à la fin. Un exemple de soudage assisté par robot est le soudage à l'arc sous gaz métal. Ce processus sera souvent automatisé dans une certaine mesure, bien qu'un humain prépare habituellement les matériaux et fasse fonctionner les machines d'une manière ou d'une autre.