¿Qué es la soldadura por robot?
El proceso de soldadura por robot puede eliminar toda la participación humana tanto del manejo como de la soldadura de varios materiales. Por lo general, implica robots programables capaces de realizar estas funciones sin ninguna interferencia humana, y con supervisión limitada. Un gran porcentaje de todos los robots utilizados para aplicaciones industriales están involucrados en la soldadura. Los métodos que comúnmente usan robots incluyen soldadura por arco y soldadura por puntos. Un sector que hace un uso extensivo de robots para fines de soldadura es la industria automotriz, que comenzó a usarlos en un número cada vez mayor a partir de la década de 1980. En ese momento, la industria automotriz comenzó a usarlos para soldar spot. Este tipo de soldadura en una línea de ensamblaje automotriz puede ser un trabajo repetitivo y tedioso y fue adecuado para la automatización. Las piezas se mueven a los robots automáticamente y el RobFunción OTS basada en la programación preestablecida, por lo que se requiere poca o ninguna interacción humana para este proceso.
La soldadura de robotse usa en varias industrias diferentes y se utilizan algunos sistemas robóticos diferentes. Cada robot generalmente está compuesto por una unidad de comando que contiene las capacidades de programación y procesamiento, y una unidad mecánica que puede usarse para manipular materiales y equipos de soldadura. Los diferentes tipos de robots generalmente se clasifican por cómo funciona su componente manipulador. Un robot cartesiano generalmente tiene tres ejes de movimiento en sus componentes del manipulador, cada uno de los cuales se mueve de manera lineal en ángulo recto con los demás. Otros robots pueden usar brazos especialmente articulados que pueden proporcionar un mejor rango de movimiento.
El procesamiento de imágenes de firma es una técnica que puede usarse en la soldadura de robots para mejorar la eficiencia y la calidad de la soldadura. Esta tecnología puede BSe utiliza para examinar la calidad del trabajo producido en la soldadura de robots a medida que ocurre para que se puedan hacer ajustes. Al usar una variedad de métodos de procesamiento, las fallas y otros problemas pueden identificarse y solucionarse de inmediato.
Algunos procesos usan soldadores robóticos pero requieren que una persona prepare los materiales hasta cierto punto. A pesar de que un robot está soldando en estas circunstancias, el término soldadura por robot generalmente se refiere solo a los procesos que están completamente automatizados de principio a fin. Un ejemplo de soldadura asistida por robot es la soldadura de arco de metal de gas. Este proceso a menudo se automatizará hasta cierto punto, aunque un humano generalmente preparará los materiales y operará la maquinaria de alguna manera.
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