Hvad er robot svejsning?

Processen med robotsvejsning kan fjerne al menneskelig involvering fra både håndtering og svejsning af forskellige materialer. Det involverer typisk programmerbare robotter, der er i stand til at udføre disse funktioner uden nogen menneskelig indblanding og med begrænset overvågning. En stor procentdel af alle robotter, der bruges til industrielle applikationer, er involveret i svejsning. Metoder, der ofte bruger robotter, inkluderer lysbuesvejsning og plet svejsning. En sektor, der bruger omfattende robotter til svejseformål, er bilindustrien, der begyndte at bruge dem i stadig større antal fra 1980'erne.

Nogle af de første robotter begyndte at vises i forskellige industrielle applikationer i 1960'erne, skønt de ikke så udstrakt anvendelse før i 1980'erne. På det tidspunkt begyndte bilindustrien at bruge dem til punktsvejsning. Denne type svejsning på en bilmonteringslinje kan være gentagne, kedelige arbejde og var godt egnet til automatisering. Delene flyttes automatisk til robotterne, og robotterne fungerer baseret på forudindstillet programmering, så der er lidt eller ingen menneskelig interaktion krævet til denne proces.

Robotsvejsning bruges i en række forskellige brancher, og der bruges et par forskellige robotsystemer. Hver robot består typisk af en kommandoenhed, der indeholder programmerings- og behandlingsmuligheder, og en mekanisk enhed, der kan bruges til at manipulere materialer og svejseudstyr. Forskellige typer robotter er generelt kategoriseret efter, hvordan deres manipulatorkomponent fungerer. En kartesisk robot har typisk tre bevægelsesakser i sine manipulatorkomponenter, som hver bevæger sig på en lineær måde vinkelret på de andre. Andre robotter kan bruge specielt leddede arme, der kan give et bedre bevægelsesområde.

Behandling af signaturafbildning er en teknik, der kan bruges i robotsvejsning for at forbedre effektiviteten og svejsekvaliteten. Denne teknologi kan bruges til at undersøge kvaliteten af ​​det arbejde, der er produceret i robotsvejsning, når det sker, så der kan foretages justeringer. Ved at bruge en række forskellige behandlingsmetoder kan fejl og andre problemer identificeres og rettes straks.

Nogle processer bruger robot svejsere, men kræver en person til at forberede materialerne til en vis grad. Selvom en robot svejser under disse omstændigheder, henviser udtrykket robot svejsning typisk kun til processer, der er fuldt automatiseret fra start til slut. Et eksempel på robotassisteret svejsning er svejse med buesving i metal. Denne proces vil ofte blive automatiseret til en vis grad, selvom et menneske normalt forbereder materialerne og betjener maskinerne på en eller anden måde.