Wat is robotlassen?
Het proces van robotlassen kan alle menselijke betrokkenheid bij het hanteren en lassen van verschillende materialen verwijderen. Het gaat meestal om programmeerbare robots die deze functies kunnen uitvoeren zonder menselijke tussenkomst en met beperkt toezicht. Een groot percentage van alle robots die voor industriële toepassingen worden gebruikt, is betrokken bij het lassen. Methoden die vaak robots gebruiken, zijn booglassen en puntlassen. Een sector die veelvuldig gebruik maakt van robots voor lasdoeleinden is de auto-industrie, die ze vanaf de jaren tachtig in steeds grotere aantallen begon te gebruiken.
Sommige van de eerste robots verschenen in verschillende industriële toepassingen in de jaren zestig, hoewel ze pas in de jaren tachtig uitgebreid werden gebruikt. In die tijd begon de auto-industrie ze te gebruiken voor puntlassen. Dit type lassen op een assemblagelijn voor auto's kan repetitief, vervelend werk zijn en was zeer geschikt voor automatisering. De onderdelen worden automatisch naar de robots verplaatst en de robots werken op basis van vooraf ingestelde programmering, dus er is weinig tot geen menselijke interactie vereist voor dit proces.
Robotlassen wordt in een aantal verschillende industrieën gebruikt en een paar verschillende robotsystemen worden gebruikt. Elke robot bestaat meestal uit een commando-eenheid die de programmeer- en verwerkingsmogelijkheden bevat, en een mechanische eenheid die kan worden gebruikt om materialen en lasapparatuur te manipuleren. Verschillende soorten robots worden in het algemeen gecategoriseerd door hoe hun manipulatorcomponent werkt. Een cartesische robot heeft typisch drie bewegingsassen in zijn manipulatorcomponenten, die elk op een lineaire manier loodrecht op de anderen bewegen. Andere robots kunnen speciaal gelede armen gebruiken die een beter bewegingsbereik kunnen bieden.
Signature imaging processing is een techniek die kan worden gebruikt bij robotlassen om de efficiëntie en laskwaliteit te verbeteren. Deze technologie kan worden gebruikt om de kwaliteit van het geproduceerde werk bij robotlassen te onderzoeken, zodat aanpassingen kunnen worden aangebracht. Door verschillende verwerkingsmethoden te gebruiken, kunnen fouten en andere problemen onmiddellijk worden geïdentificeerd en opgelost.
Sommige processen maken gebruik van robotachtige lassers, maar vereisen een persoon om de materialen tot op zekere hoogte te bereiden. Hoewel een robot in deze omstandigheden aan het lassen is, verwijst de term robotlassen meestal alleen naar processen die van begin tot eind volledig geautomatiseerd zijn. Een voorbeeld van robotondersteund lassen is booglassen met gasmetaal. Dit proces zal vaak tot op zekere hoogte worden geautomatiseerd, hoewel een mens gewoonlijk de materialen bereidt en de machine op een bepaalde manier bedient.