Jaká je evoluční historie dinosaurů?

Dinosauři se vyvinuli asi před 230 miliony let a oddělili se od svých bratranců archosaurů na počátku triasu, 21 milionů let po katastrofálním vyhynutí Permian-triasu, které zničilo většinu života na Zemi. Stejně jako ostatní archosauři se dinosauři vyznačují dutinovými zuby, díky nimž je méně pravděpodobné, že budou během krmení uvolněni, výraznými otvory v lebce a zvláštním hřebenem pro připevnění svalů na femur.

Před Permian-Triassic zánikem, archosaurs byl relativně temná skupina plazů. V pozdním Permu bylo zemi dominováno terapidy, starověcí příbuzní savců. Většina therapsidů nepřežila konec-permské vyhynutí velmi dobře, nebo suchý svět, který to následoval. Toto nechalo několik hlavních ekologických výklenků dokořán, které archosauři začali využívat. Mnoho vědců věří, že důvod vzestupu archosaurů a dinosaurů měl co do činění s lepšími strategiemi, jak se vypořádat s vyprahlým prostředím. Například archosauři mohou uvolňovat kyselinu močovou - vedlejší produkt metabolismu, který se nachází v moči - jako pasta spíše než kapalina, která uchovává vodu. Výhodou by také byla chybějící žlázová kůže.

Co se považuje za společného předka všech dinosaurů, Eoraptor , 1 metr vysoký bipedální predátor, se vyvinul asi před 230 miliony let. Najednou to bylo si myslel, že dinosaurs byl paraphyletic skupina, skupina ne sestávat ze společného předka a všichni jeho potomci, ale většina vědců od té doby dospělo k závěru, že všichni dinosaurs přece sestoupil ze společného předka. Před karnianem, asi před 215 miliony let, byli dinosauři relativně vzácní a představovali pouze 1–2% pozemních faun. Na karnské hranici však mnoho terapeutů a dalších archosaurů, kteří přežili end Permské vyhynutí, konečně zaniklo a dinosauři nechali vše otevřené. Dinosauři rychle představovali nejméně 50%, ne-li 90%, všech jednotlivých pozemních živočichů.

Na konci triasu začal věk dinosaurů. Dva hlavní typy dinosaurů, therapodů a sauropodů, byly dostatečně diverzifikovány, aby obsadily většinu hlavních ekologických výklenků. Postupem času se staly méně primitivní, s některými skupinami, jako jsou sauropody, se postupně zvětšovaly, až vážily více než dnes modrá velryba. Během většiny druhohor bylo každé zvíře větší než metr velikosti dinosaura nějakého druhu.