Hvad er dinosaurernes evolutionære historie?
Dinosaurer udviklede sig for omkring 230 millioner år siden og splittede sig fra deres Archosaur-fætre i den tidlige trias, 21 millioner år efter den katastrofale permiske-triasiske udryddelse, der udslettede det meste liv på jorden. Ligesom andre arkosaurer er dinosaurier kendetegnet ved socket-tænder, hvilket gør dem mindre tilbøjelige til at blive trukket løs under fodring, karakteristiske huller i kraniet og en speciel ryg til at fastgøre muskler på lårbenet.
Før den permiske-triasiske udryddelse var arkosaurer en relativt uklar gruppe af krybdyr. I den sene Permian blev landet domineret af therapsiderne, gamle slægtninge til pattedyr. De fleste therapsids overlevede ikke den slutpermiske udryddelse meget godt, eller den tørre verden, der fulgte den. Dette efterlod adskillige større økologiske nicher åben, som arkosaurerne begyndte at udnytte. Mange forskere mener, at grund til fremkomsten af arkosaurer og dinosaurier havde at gøre med bedre strategier for at tackle tørre miljøer. For eksempel ArcHosaurer kan frigive urinsyre - et biprodukt af stofskifte, der findes i urin - som en pasta snarere end en væske, der bevarer vand. Manglende kirtelhud ville også have været en fordel.
Hvad menes at være den almindelige stamfar for alle dinosaurier, eoraptor , en 1 meter høj bipedal rovdyr, udviklede sig for omkring 230 millioner år siden. På et tidspunkt troede man, at dinosaurier var en parafyletisk gruppe, en gruppe, der ikke bestod af en fælles stamfar og alle dens efterkommere, men de fleste forskere er siden kommet til den konklusion, at alle dinosaurier stammer fra en fælles stamfar. Før Carnian, for ca. 215 millioner år siden, var dinosaurer relativt sjældne, hvilket kun repræsenterede 1-2% af landfaunaerne. Ved den karniske grænse blev mange af de terapsiderne og andre arkosaurer, der overlevede den slutpermiske udryddelse, imidlertid endelig uddød, hvilket efterlod alt åbent for dinosaurierne.Hurtigt kom dinosaurer til at repræsentere mindst 50%, hvis ikke 90%, af alle individuelle jordfaunaer.
Ved afslutningen af trias var dinosaurernes alder begyndt. De to hovedtyper af dinosaurier, terapoder og sauropoder, diversificeret nok til at besætte de fleste af de vigtigste økologiske nicher. Over tid blev de mindre primitive, med nogle grupper, såsom sauropoder, der blev gradvist større, indtil de vejer mere end den blå hval i dag. Under det meste af mesozoic var hvert dyr, der var større end en meter i størrelse, en dinosaur af en eller anden art.