Co je to pohybový plán?

Plány pohybu jsou logickým vývojem kroků naprogramovaných do robota. Plán pohybu v podstatě funguje jako prostředek k vydání rozkazu robotovi, aby zahájil určitý postup, a po dokončení předchozího kroku systematicky živí jednotku další proces v sekvenci. Projekce pro budoucnost spočívá v tom, že roboti budou naprogramováni tak, aby po celém domě vykonávali nejrůznější rutinní úkoly, jako je vysávání místnosti v určité denní době nebo manipulaci s přepínači světla podle rutinního plánu.

Přesný proces využití plánu pohybu se bude poněkud lišit v závislosti na schopnostech autonomního osobního robota. Každý typ úkolu může vyžadovat více či méně kroky v sekvenci od zahájení do dokončení. Současně schopnost robota využívat mechanické ekvivalenty vidění a dotyku ovlivní přesnou strukturu pohybového plánu.

V současné době již existují příklady jednoduchých domácích robotických jednotek, které využívají pohybový plán. Jedním z populárnějších zařízení tohoto typu je malá vakuová jednotka s vlastním pohonem, která je dnes k dispozici. Tyto zjednodušující návrhy lze aktivovat a ponechat se volně pohybovat po místnosti. Plán pohybu, který provozuje jednotku, poskytuje jednoduché objednávky k zajištění sání podél povrchu podlahy. Zároveň plánuje pohybové plány také vydává příkazy k pohybu v případě, že zařízení narazí na překážku, jako je noha židle.

Vyvíjejí se sofistikovanější roboti, kteří mohou provádět jednoduché úkoly v domácnosti. Tyto pokročilé modely využijí složitější pohybový plán, který relativně zjednodušující vysavač čističí roboty dnešní. Například pokročilé systémy budou zahrnovat strojové vidění, které umožní zařízení využít ruku robota k přepínání světla a zapnuto, nebo zamknout a odemknout dveře ve stanovených časecha místa kolem domu. Načtením souřadnic vnitřního prostoru a použitím strojového vidění k „vidění“ přepínačů a zámků bude robot vyzván, aby se přesunul směrem k určenému umístění, identifikoval spínač nebo zámek a provedl naprogramovaný úlohu.