Jaký je plán Motion?

Pohybové plány jsou logickým vývojem kroků naprogramovaných v robotu. Pohybový plán v podstatě funguje jako prostředek k vydání příkazu robotovi, aby zahájil určitý průběh činnosti, a systematicky přivádí jednotku další proces v sekvenci, jakmile je předchozí krok dokončen. Projekce pro budoucnost spočívá v tom, že roboti budou naprogramováni tak, aby vykonávali nejrůznější rutinní úkoly v domácnosti, jako je vysávání místnosti v určitý denní čas nebo manipulace se spínači světla podle rutinního plánu.

Přesný postup pro využití pohybového plánu se bude poněkud lišit v závislosti na schopnostech autonomního osobního robota. Každý typ úkolu může vyžadovat více či méně kroků v sekvenci od zahájení po dokončení. Současně schopnost robota využívat mechanické ekvivalenty vidění a dotyku ovlivní přesnou strukturu plánu pohybu.

V současné době již existují příklady jednoduchých domácích robotických jednotek, které využívají pohybový plán. Jedním z populárnějších zařízení tohoto typu je malá vakuová jednotka s vlastním pohonem, která je dnes k dispozici. Tyto zjednodušující návrhy lze aktivovat a nechat se volně pohybovat po místnosti. Pohybový plán, který řídí jednotku, poskytuje jednoduché příkazy k zajištění sání podél povrchu podlahy. Současně pohybový plán také vydává příkazy k pohybu v případě, že se zařízení dostane do překážky, jako je například noha židle.

Ve vývoji jsou propracovanější roboti, kteří dokážou provádět jednoduché úkoly v domácnosti. Tyto pokročilé modely využijí složitější pohybový plán, který relativně zjednodušující roboti vysavače dnes. Například pokročilé systémy budou zahrnovat strojové vidění, které umožní zařízení využít robotickou ruku k překlopení a zapnutí světla, nebo zamknout a odemknout dveře v určených časech a místech po celém domě. Načtením souřadnic vnitřního prostoru a použitím strojového vidění „k vidění“ spínačů a zámků bude robot vyzván, aby se pohyboval směrem k určenému místu, identifikoval spínač nebo zámek a provedl naprogramovanou úlohu.