Che cos'è un piano di movimento?

I piani di movimento sono la progressione logica dei passaggi programmati in un robot. Il piano di movimento funziona essenzialmente come mezzo per emettere un ordine al robot per iniziare un certo corso di azione e fornisce sistematicamente all'unità il processo successivo nella sequenza una volta completato il passaggio precedente. La proiezione per il futuro è che i robot saranno programmati per eseguire tutti i tipi di attività di routine in tutta la casa, come passare l'aspirapolvere in una stanza a una determinata ora del giorno o manipolare gli interruttori della luce su un programma di routine.

L'esatto processo per utilizzare un piano di movimento varierà leggermente, a seconda delle capacità del robot personale autonomo. Ogni tipo di attività può richiedere più o meno passaggi nella sequenza dall'avvio al completamento. Allo stesso tempo, la capacità del robot di utilizzare gli equivalenti meccanici di visione e tocco avrà un impatto sull'esatta struttura del piano di movimento.

Al momento, ci sono già esempi di semplici unità robotiche domestiche che fanno uso di un piano di movimento. Uno dei dispositivi più popolari di questo tipo è la piccola unità aspirante semovente disponibile oggi. Questo design semplicistico può essere attivato e permesso di muoversi liberamente nella stanza. Il piano di movimento che gestisce l'unità prevede ordini semplici per fornire aspirazione lungo la superficie del pavimento. Allo stesso tempo, il piano di movimento emette anche ordini di movimento nel caso in cui il dispositivo incontri un ostacolo, come una gamba della sedia.

Sono in fase di sviluppo robot più sofisticati in grado di eseguire semplici compiti domestici. Questi modelli avanzati faranno uso di un piano di movimento più complesso rispetto ai robot relativamente semplici dell'aspirapolvere di oggi. Ad esempio, i sistemi avanzati includeranno la visione artificiale che consentirà al dispositivo di utilizzare una mano del robot per accendere e spegnere gli interruttori della luce, o bloccare e sbloccare le porte in determinati orari e luoghi della casa. Caricando le coordinate dello spazio interno e usando la visione artificiale per "vedere" gli interruttori e i blocchi, al robot verrà richiesto di spostarsi verso una posizione designata, identificare l'interruttore o il blocco ed eseguire l'attività programmata.