O que é um plano de movimento?

Planos de movimento são a progressão lógica das etapas programadas em um robô. O plano de movimento funciona essencialmente como meios de emitir um pedido ao robô para iniciar um certo curso de ação e alimenta sistematicamente a unidade o próximo processo na sequência assim que a etapa anterior for concluída. A projeção para o futuro é que os robôs serão programados para executar todos os tipos de tarefas de rotina em casa, como aspirar uma sala em uma hora específica do dia ou manipular interruptores de luz em um cronograma de rotina.

O processo exato para fazer uso de um plano de movimento varia um pouco, dependendo das capacidades do robô pessoal autônomo. Cada tipo de tarefa pode exigir mais ou menos etapas na sequência, desde a iniciação até a conclusão. Ao mesmo tempo, a capacidade do robô de utilizar os equivalentes mecânicos da visão e do toque afetará a estrutura exata do plano de movimento.

Atualmente, já existem exemplos de unidades robóticas domésticas simples que usam um plano de movimento. Um dos dispositivos mais populares desse tipo é a pequena unidade de vácuo autopropulsionada disponível hoje. Esses designs simplistas podem ser ativados e permissão para se mover livremente pela sala. O plano de movimento que executa a unidade fornece ordens simples para fornecer sucção ao longo da superfície do piso. Ao mesmo tempo, o plano de movimento também emite ordens de movimento no caso de o dispositivo entrar em um obstáculo, como uma perna de cadeira.

Robôs mais sofisticados que podem executar tarefas domésticas simples estão em desenvolvimento. Esses modelos avançados farão uso de um plano de movimento mais complexo que os robôs mais simplistas do aspirador de pó de hoje. Por exemplo, os sistemas avançados incluirão a visão de máquina que tornará possível que o dispositivo use uma mão de robô para girar os interruptores de luz e acender e travar e desbloquear portas nos horários especificadose locais ao redor da casa. Ao carregar as coordenadas do espaço interior e usar a visão da máquina para "ver" os interruptores e os bloqueios, o robô será solicitado a se mover em direção a um local designado, identificar o comutador ou travar e executar a tarefa programada.