O que é um plano de movimento?

Planos de movimento são a progressão lógica de etapas programadas em um robô. O plano de movimento funciona essencialmente como o meio de emitir uma ordem ao robô para iniciar um determinado curso de ação e alimenta sistematicamente a unidade com o próximo processo na sequência, uma vez concluída a etapa anterior. A projeção para o futuro é que os robôs serão programados para executar todos os tipos de tarefas de rotina em casa, como aspirar uma sala em um horário específico do dia ou manipular interruptores de luz de acordo com a programação de rotina.

O processo exato para fazer uso de um plano de movimento variará um pouco, dependendo das capacidades do robô pessoal autônomo. Cada tipo de tarefa pode exigir mais ou menos etapas na sequência, do início à conclusão. Ao mesmo tempo, a capacidade do robô de utilizar os equivalentes mecânicos da visão e do toque afetará a estrutura exata do plano de movimento.

Atualmente, já existem exemplos de unidades robóticas domésticas simples que fazem uso de um plano de movimento. Um dos dispositivos mais populares desse tipo é a pequena unidade de vácuo automotora disponível hoje. Esses projetos simplistas podem ser ativados e autorizados a circular livremente pela sala. O plano de movimento que executa a unidade fornece ordens simples para fornecer sucção ao longo da superfície do piso. Ao mesmo tempo, o plano de movimento também emite ordens de movimento no caso de o dispositivo encontrar um obstáculo, como uma perna da cadeira.

Robôs mais sofisticados que podem executar tarefas domésticas simples estão em desenvolvimento. Esses modelos avançados farão uso de um plano de movimento mais complexo do que os robôs aspiradores relativamente simplistas de hoje. Por exemplo, os sistemas avançados incluirão visão de máquina que permitirá que o dispositivo utilize a mão de um robô para ligar e desligar os interruptores de luz, ou trancar e destrancar portas em horários e locais especificados em casa. Ao carregar as coordenadas do espaço interior e usar a visão de máquina para "ver" os interruptores e travas, o robô será solicitado a se mover em direção a um local designado, identificar o interruptor ou travamento e executar a tarefa programada.