Vad är en rörelseplan?

Rörelseplaner är den logiska utvecklingen av steg programmerade till en robot. Rörelsesplanen fungerar väsentligen som ett medel för att utfärda en order till roboten att påbörja en viss handlingssätt och matar systematiskt enheten nästa process i sekvensen när det föregående steget är avslutat. Prognosen för framtiden är att robotar kommer att programmeras för att utföra alla typer av rutinuppgifter runt hemmet, till exempel att dammsuga ett rum vid en viss tid på dagen, eller manipulera ljusströmbrytare på ett rutinmässigt schema.

Den exakta processen för att använda en rörelsesplan kommer att variera något beroende på kapaciteten hos den autonoma personliga roboten. Varje typ av uppgift kan kräva mer eller mindre steg i sekvensen från initiering till slutförande. Samtidigt kommer robotens förmåga att använda de mekaniska ekvivalenterna av syn och beröring att påverka rörelseplanens exakta struktur.

För närvarande finns det redan exempel på enkla hemrobotenheter som använder sig av en rörelseplan. En av de mer populära enheterna av denna typ är den lilla självgående vakuumenheten som finns tillgänglig idag. Denna förenklade design kan aktiveras och låta röra sig fritt om rummet. Rörelseplanen som kör enheten ger enkla order att ge sug längs golvytan. Samtidigt ger rörelseplanen också order på rörelse i händelse av att enheten stöter på ett hinder, till exempel ett stolben.

Mer sofistikerade robotar som kan utföra enkla hushållsuppgifter är under utveckling. Dessa avancerade modeller kommer att använda en mer komplex rörelseplan som de relativt förenklade dammsugarrobotarna i dag. Till exempel kommer de avancerade systemen att inkludera maskinsyn som gör det möjligt för enheten att använda en robothand för att vända och släcka ljusströmbrytare, eller låsa och låsa upp dörrar vid angivna tidpunkter och platser runt hemmet. Genom att ladda koordinaterna för det inre utrymmet och använda maskinvisionen för att ”se” omkopplarna och låsen, kommer roboten att uppmanas att gå mot en bestämd plats, identifiera omkopplaren eller låset och utföra den programmerade uppgiften.