Vad är en rörelseplan?

rörelsesplaner är den logiska utvecklingen av steg programmerade till en robot. Rörelseplanen fungerar i huvudsak som medel för att utfärda en order till roboten för att påbörja en viss handlingsplan och matar systematiskt enheten nästa process i sekvensen när föregående steg är klar. Projektionen för framtiden är att robotar kommer att programmeras för att utföra alla slags rutinuppgifter runt hemmet, till exempel att dammsuga ett rum vid en viss tid på dagen eller manipulera ljusbrytare på ett rutinmässigt schema.

Den exakta processen för att använda en rörelseplan kommer att variera något, beroende på kapaciteten hos den autonoma personliga roboten. Varje typ av uppgift kan kräva mer eller mindre steg i sekvensen från initiering till slutförande. Samtidigt kommer robotens förmåga att använda de mekaniska ekvivalenterna för syn och beröring påverka den exakta strukturen i rörelseplanen.

För närvarande finns det redan exempel på enkla robotenheter som använder en rörelseplan. En av de mer populära enheterna av denna typ är den lilla självgående vakuumenheten som finns tillgänglig idag. Denna förenklade mönster kan aktiveras och få röra sig fritt om rummet. Rörelseplanen som kör enheten ger enkla beställningar för att ge sug längs golvytan. Samtidigt ger rörelseplanen också order för rörelse i händelse av att enheten stöter på ett hinder, till exempel ett stolben.

Mer sofistikerade robotar som kan utföra enkla hushållsuppgifter är under utveckling. Dessa avancerade modeller kommer att använda sig av en mer komplex rörelseplan som de relativt förenklade dammsugningsrobotarna i dag. Till exempel kommer de avancerade systemen att innehålla maskinvision som gör det möjligt för enheten att använda en robothand för att vända ljusbrytare och på, eller låsa och låsa upp dörrar vid angivna tidpunkteroch platser runt hemmet. Genom att ladda koordinaterna för det inre utrymmet och använda maskinvisionen för att "se" switchar och lås kommer roboten att uppmanas att gå mot en angiven plats, identifiera switch eller lås och utföra den programmerade uppgiften.