¿Qué es un plan de movimiento?
Los planes de movimiento son la progresión lógica de los pasos programados en un robot. El plan de movimiento funciona esencialmente como el medio de emitir una orden al robot para comenzar un cierto curso de acción, y alimenta sistemáticamente a la unidad el siguiente proceso en la secuencia una vez que se completa el paso anterior. La proyección para el futuro es que los robots se programarán para realizar todo tipo de tareas rutinarias en el hogar, como aspirar una habitación a una hora específica del día o manipular interruptores de luz en un horario de rutina.
El proceso exacto para hacer uso de un plan de movimiento variará un poco, dependiendo de las capacidades del robot personal autónomo. Cada tipo de tarea puede requerir más o menos pasos en la secuencia desde el inicio hasta la finalización. Al mismo tiempo, la capacidad del robot para utilizar los equivalentes mecánicos de visión y tacto afectará la estructura exacta del plan de movimiento.
En la actualidad, ya hay ejemplos de unidades simples de robótica doméstica que utilizan un plan de movimiento. Uno de los dispositivos más populares de este tipo es la pequeña unidad de vacío autopropulsada disponible en la actualidad. Estos diseños simplistas se pueden activar y permitir que se muevan libremente por la habitación. El plan de movimiento que ejecuta la unidad proporciona órdenes simples para proporcionar succión a lo largo de la superficie del piso. Al mismo tiempo, el plan de movimiento también emite órdenes de movimiento en caso de que el dispositivo se encuentre con un obstáculo, como una pata de una silla.
Se están desarrollando robots más sofisticados que pueden realizar tareas domésticas simples. Estos modelos avanzados utilizarán un plan de movimiento más complejo que los robots de aspiradora relativamente simplistas de la actualidad. Por ejemplo, los sistemas avanzados incluirán visión artificial que hará posible que el dispositivo haga uso de una mano de robot para encender y apagar los interruptores de luz, o para bloquear y desbloquear puertas en momentos y lugares específicos de la casa. Al cargar las coordenadas del espacio interior y usar la visión artificial para "ver" los interruptores y las cerraduras, se le pedirá al robot que se mueva hacia una ubicación designada, identifique el interruptor o la cerradura y realice la tarea programada.