Qu'est-ce qu'un plan de mouvement?
Les plans de mouvement sont la progression logique des étapes programmées dans un robot. Le plan de mouvement sert essentiellement à émettre un ordre au robot afin qu’il commence un certain plan d’action et alimente systématiquement le processus suivant dans la séquence une fois que l’étape précédente est terminée. La projection pour le futur est que les robots seront programmés pour effectuer toutes sortes de tâches de routine à la maison, telles que passer l'aspirateur dans une pièce à une heure précise de la journée ou manipuler des interrupteurs de lumière selon un horaire régulier.
Le processus exact d'utilisation d'un plan de déplacement varie quelque peu en fonction des capacités du robot personnel autonome. Chaque type de tâche peut nécessiter plus ou moins d'étapes dans la séquence, du début à la fin. Dans le même temps, la capacité du robot à utiliser les équivalents mécaniques de la vision et du toucher aura un impact sur la structure exacte du plan de mouvement.
À l'heure actuelle, il existe déjà des exemples de simples unités robotisées à domicile utilisant un plan de mouvement. L'un des appareils les plus populaires de ce type est le petit aspirateur automoteur disponible aujourd'hui. Ces conceptions simplistes peuvent être activées et autorisées à se déplacer librement dans la pièce. Le plan de déplacement qui fait fonctionner l’appareil fournit des ordres simples pour assurer une aspiration sur la surface du sol. Dans le même temps, le plan de déplacement émet également des ordres de mouvement en cas d'obstacle tel que le pied d'une chaise.
Des robots plus sophistiqués pouvant effectuer des tâches ménagères simples sont en cours de développement. Ces modèles avancés utiliseront un plan de mouvement plus complexe que celui des robots aspirateurs relativement simplistes d'aujourd'hui. Par exemple, les systèmes avancés incluront la vision industrielle qui permettra à l’appareil d’utiliser une main de robot pour actionner et allumer les interrupteurs de lumière, ou de verrouiller et de déverrouiller les portes à des heures et à des endroits précis de la maison. En chargeant les coordonnées de l'espace intérieur et en utilisant la vision industrielle pour «voir» les commutateurs et les verrous, le robot sera invité à se déplacer vers un emplacement désigné, à identifier le commutateur ou le verrou et à exécuter la tâche programmée.