Was ist ein Bewegungsplan?
Bewegungspläne sind die logische Folge von Schritten, die in einen Roboter programmiert sind. Der Bewegungsplan fungiert im Wesentlichen als Mittel zum Erteilen eines Befehls an den Roboter, um eine bestimmte Aktion zu starten, und führt der Einheit systematisch den nächsten Prozess in der Sequenz zu, sobald der vorherige Schritt abgeschlossen ist. Die Projektion für die Zukunft ist, dass Roboter so programmiert werden, dass sie alle möglichen Routineaufgaben rund um das Haus ausführen, beispielsweise das Saugen eines Raums zu einer bestimmten Tageszeit oder das Betätigen von Lichtschaltern nach einem Routineplan.
Der genaue Ablauf für die Verwendung eines Bewegungsplans hängt von den Fähigkeiten des autonomen Personal Roboters ab. Für jeden Aufgabentyp sind möglicherweise mehr oder weniger Schritte in der Reihenfolge von der Einleitung bis zur Fertigstellung erforderlich. Gleichzeitig beeinflusst die Fähigkeit des Roboters, die mechanischen Äquivalente von Sehen und Berühren zu nutzen, die genaue Struktur des Bewegungsplans.
Derzeit gibt es bereits Beispiele für einfache Heimroboter, die einen Bewegungsplan verwenden. Eines der beliebtesten Geräte dieser Art ist die kleine selbstfahrende Vakuumeinheit, die heute erhältlich ist. Diese simplen Designs können aktiviert werden und sich frei im Raum bewegen. Der Bewegungsplan, mit dem das Gerät betrieben wird, bietet einfache Befehle zum Absaugen entlang der Bodenoberfläche. Gleichzeitig werden im Bewegungsplan Bewegungsbefehle für den Fall ausgegeben, dass das Gerät auf ein Hindernis stößt, z. B. ein Stuhlbein.
Weiterentwickelte Roboter, die einfache Haushaltsaufgaben ausführen können, sind in der Entwicklung. Diese fortschrittlichen Modelle werden einen komplexeren Bewegungsplan verwenden als die relativ simplen Staubsaugerroboter von heute. Zu den fortschrittlichen Systemen gehört beispielsweise die Bildverarbeitung, mit der das Gerät mithilfe einer Roboterhand Lichtschalter aus- und einschalten oder Türen zu bestimmten Zeiten und an bestimmten Orten in der Wohnung verriegeln und entriegeln kann. Durch das Laden der Koordinaten des Innenraums und das „Sehen“ der Schalter und Schlösser mithilfe der Bildverarbeitung wird der Roboter aufgefordert, sich zu einem bestimmten Ort zu bewegen, den Schalter oder das Schloss zu identifizieren und die programmierte Aufgabe auszuführen.