Was ist ein Bewegungsplan?
Bewegungspläne sind der logische Fortschritt der in einen Roboter programmierten Schritte. Der Bewegungsplan fungiert im Wesentlichen als Mittel zur Erteilung eines Befehls an den Roboter, um eine bestimmte Vorgehensweise zu beginnen, und füttert die Einheit systematisch den nächsten Prozess in der Reihenfolge, sobald der vorherige Schritt abgeschlossen ist. Die Projektion für die Zukunft besteht darin, dass Roboter so programmiert werden, dass sie alle möglichen Routineaufgaben rund um das Haus ausführen, z.
Der genaue Prozess zur Verwendung eines Bewegungsplans hängt von den Fähigkeiten des autonomen persönlichen Roboters etwas ab. Jede Art von Aufgabe erfordert möglicherweise mehr oder weniger Schritte in der Sequenz von der Initiierung bis zur Fertigstellung. Gleichzeitig wirkt sich die Fähigkeit des Roboters, die mechanischen Äquivalente des Sehens und der Berührung zu nutzen, die genaue Struktur des Bewegungsplans.
Gegenwärtig gibt es bereits Beispiele für einfache Home -Robotereinheiten, die einen Bewegungsplan verwenden. Eines der beliebtesten Geräte dieses Typs ist die kleine, selbstfahrende Vakuumeinheit, die heute verfügbar ist. Diese simplen Designs können aktiviert und sich frei um den Raum bewegen. Der Bewegungsplan, der das Gerät betreibt, bietet einfache Bestellungen, um die Saughaltung entlang der Oberfläche des Bodens bereitzustellen. Gleichzeitig gibt der Bewegungsplan auch Bestellungen für die Bewegung aus, falls das Gerät in ein Hindernis wie ein Stuhlbein stößt.
Weiterentwickelte Roboter, die einfache Haushaltsaufgaben ausführen können, sind in der Entwicklung. Diese fortschrittlichen Modelle verwenden einen komplexeren Bewegungsplan, den die relativ simplen Staubsaugerroboter von heute. Beispielsweise umfassen die erweiterten Systeme eine Maschinenaufnahme, die es dem Gerät ermöglicht, eine Roboterhand zu verwenden, um Lichtschalter aus und einzuschalten oder zu bestimmten Zeiten Türen zu versperren und zu entsperren und freizuschaltenund Orte rund um das Haus. Durch das Laden der Koordinaten des Innenraums und zum „Sehen“ der Schalter und Schlösser wird der Roboter aufgefordert, sich in Richtung eines bestimmten Ortes zu bewegen, den Schalter oder die Sperre zu identifizieren und die programmierte Aufgabe auszuführen.