Hvad er en bevægelsesplan?

Bevægelsesplaner er den logiske udvikling af trin programmeret til en robot. Bevægelsesplanen fungerer i det væsentlige som middel til at udstede en ordre til roboten til at påbegynde et vist handlingsforløb og mater systematisk enheden den næste proces i sekvensen, når det forrige trin er afsluttet. Fremskrivningen for fremtiden er, at robotter vil blive programmeret til at udføre alle slags rutineopgaver rundt om i hjemmet, såsom at støvsuge et rum på et specifikt tidspunkt på dagen eller manipulere lysafbrydere på en rutinemæssig tidsplan.

Den nøjagtige proces til at gøre brug af en bevægelsesplan vil variere noget afhængigt af mulighederne i den autonome personlige robot. Hver type opgave kan kræve mere eller mindre trin i sekvensen fra initiering til afslutning. Samtidig vil robotens evne til at udnytte de mekaniske ækvivalenter af syn og berøring påvirke den nøjagtige struktur af bevægelsesplanen.

På nuværende tidspunkt er der allerede eksempler på enkle hjemmrobotiske enheder, der bruger en bevægelsesplan. Et af de mere populære enheder af denne type er den lille selvkørende vakuumenhed, der findes i dag. Dette forenklede design kan aktiveres og lades bevæge sig frit rundt i rummet. Bevægelsesplanen, der kører enheden, giver enkle ordrer til at give sug langs gulvets overflade. Samtidig giver bevægelsesplanen også ordrer om bevægelse i tilfælde af, at enheden løber ind i en hindring, såsom et stolben.

Mere sofistikerede robotter, der kan udføre enkle husholdningsopgaver, er under udvikling. Disse avancerede modeller vil gøre brug af en mere kompleks bevægelsesplan, som de relativt forenklede støvsugerrobotter i dag. For eksempel inkluderer de avancerede systemer maskinsyn, der gør det muligt for enheden at bruge en robothånd til at vende lyset til og fra, eller låse og låse op på bestemte tidspunkter og steder i hjemmet. Ved at indlæse koordinaterne i det indvendige rum og bruge maskinsynet til at ”se” omskifterne og låsene, vil roboten blive bedt om at bevæge sig hen imod et bestemt sted, identificere kontakten eller låsen og udføre den programmerede opgave.