モーションプランとは何ですか？

モーションプランは、ロボットにプログラムされたステップの論理的な進行です。 モーションプランは、本質的にロボットに命令を発行して特定のアクションコースを開始する手段として機能し、前のステップが完了したら、シーケンスの次のプロセスに体系的にフィードします。 将来の予測は、特定の時期に部屋を掃除機で掃除する、日常的なスケジュールでライトスイッチを操作するなど、ロボットが家の周りであらゆる種類の日常的なタスクを実行するようにプログラムされることです。

モーションプランを使用するための正確なプロセスは、自律的な個人ロボットの機能によって異なります。 各タイプのタスクには、開始から完了までのシーケンスで多かれ少なかれステップが必要になる場合があります。 同時に、ロボットが視力とタッチの機械的等価物を利用する能力は、モーションプランの正確な構造に影響を与えます。

現在、モーションプランを利用するシンプルなホームロボットユニットの例はすでにあります。 このタイプのより人気のあるデバイスの1つは、今日入手可能な小さな自発的な真空ユニットです。 この単純なデザインはアクティブになり、部屋の周りを自由に動かすことができます。 ユニットを実行するモーションプランは、床の表面に沿って吸引を提供する簡単な注文を提供します。 同時に、モーションプランは、デバイスが椅子の脚などの障害物に陥った場合に動きの注文を発行します。

簡単な家庭用タスクを実行できるより洗練されたロボットが開発中です。 これらの高度なモデルは、今日の比較的単純な真空クリーナーロボットをより複雑なモーションプランを利用します。 たとえば、高度なシステムには、デバイスがロボットハンドを使用して、指定された時間にドアをオフにしたり、ロックしてロック解除したりすることを可能にするマシンビジョンが含まれます。そして家の周りの場所。 内部スペースの座標をロードし、マシンビジョンを使用してスイッチとロックを「表示」することにより、ロボットは指定された場所に移動し、スイッチまたはロックを識別し、プログラムされたタスクを実行するように求められます。