モーションプランとは何ですか？

モーションプランは、ロボットにプログラムされたステップの論理的な進行です。 モーションプランは、基本的にロボットに特定のアクションコースを開始する命令を発行する手段として機能し、前のステップが完了すると、ユニットに順番に次のプロセスを系統的に供給します。 将来の予測では、特定の時刻に部屋を掃除したり、定期的なスケジュールで電灯のスイッチを操作したりするなど、家の周りであらゆる種類の日常的なタスクを実行するようにロボットがプログラムされます。

モーションプランを使用するための正確なプロセスは、自律型パーソナルロボットの機能によって多少異なります。 タスクのタイプごとに、開始から完了までのシーケンスで必要なステップが多少なります。 同時に、視覚と触覚の機械的同等物を利用するロボットの能力は、運動計画の正確な構造に影響を与えます。

現在、モーションプランを利用する簡単な家庭用ロボットユニットの例はすでにあります。 このタイプのより人気のあるデバイスの1つは、今日利用可能な小型の自走式真空ユニットです。 この単純化されたデザインをアクティブにして、部屋を自由に移動できます。 ユニットを実行するモーションプランは、床の表面に沿って吸引を提供するための簡単な命令を提供します。 同時に、モーションプランは、デバイスが椅子の脚などの障害物にぶつかった場合の移動命令も発行します。

単純な家庭用タスクを実行できる、より洗練されたロボットが開発中です。 これらの高度なモデルは、今日の比較的単純な掃除機ロボットよりも複雑なモーションプランを利用します。 たとえば、高度なシステムにはマシンビジョンが含まれ、デバイスがロボットハンドを使用して照明スイッチをオン/オフに切り替えたり、指定された時間や場所の家のドアをロックおよびロック解除できるようになります。 内部空間の座標を読み込み、マシンビジョンを使用してスイッチとロックを「見る」ことにより、ロボットは指定された場所に移動し、スイッチまたはロックを識別し、プログラムされたタスクを実行するように求められます。