Co je robotová ruka?
Robotová ruka je mechanická konstrukce, která se objevuje a pohybuje podobným nebo identickým způsobem jako lidská ruka, které lze navrhnout mnoha různými způsoby. Některé z těchto rukou jsou vytvořeny pouze proto, aby vyzkoušely robotické vybavení a teorie pro vytváření strojů, které se mohou pohybovat a fungovat podobným způsobem jako lidské pohyby. Ostatní robotické ruce jsou však vytvořeny ve snaze vyvinout protézy pro lidi, kteří ztratili ruku. Tento typ robotické ruky je vyvinut tak, aby umožnil člověku znovu získat pohyb a funkčnost z protetické náhrady, často označované jako kybernetická končetina.
Ačkoli existuje celá řada různých způsobů, jak mohou být takové ruce vytvořeny, robotická ruka je obvykle mechanická konstrukce s různými typy ovládacích prvků. K výrobě takovéto ruky lze použít různé látky a materiály, i když často zahrnují kovové kusy, které napodobují struktury kostí lidské ruky a dráty nebo kabely, které působí jako šlachy k pohybu ostatních částí. Taková robotická ruka může být vyvinuta tak, aby fungovala řadou různých způsobů, buď pomocí počítače nebo lidské kontroly.
Robotická ruka pod počítačovým ovládáním je obvykle vyvinuta jako způsob, jak pokračovat v zlepšování toho, jaké typy pohybu a obratnosti jsou díky robotice možné. Taková ruka je obvykle vyrobena tak, aby napodobovala, i když ne nutně, podobnou lidskou ruku v konstrukci a pohybu. Tato robotická ruka může být vyvinuta jako součást větší robotické konstrukce, jako je robot s plným tělem, nebo jednoduše jako samostatná funkce, kterou lze ovládat pomocí počítače. Použití tohoto typu ruky by mohlo umožnit přesnější úsilí při odstraňování bomby nebo odzbrojení, aniž by riskovaly lidský život, nebo ke zvýšení produktivity v robotické montáži.
Existují také některé typy robotických rukou, které jsou vyvinuty pro pomoc lidem, často jako náhrada za ztracenou končetinu. Tento typ ruky byl vytvořen jako náhrada starších forem protéz, které mohou poskytovat velmi omezenou funkčnost nebo pouze působit jako estetická náhrada. Plně funkční robotická ruka by umožnila člověku, který ztratil ruku, získat zpět velkou část funkčnosti a obratnosti, kterou měl před ztrátou končetiny. Tento typ ruky se obvykle připojuje k nervovým zakončením, která zůstávají v místě, kde byla končetina ztracena, a umožňují člověku ovládat robotickou nebo kybernetickou ruku prostřednictvím myšlenek v podstatě stejným způsobem, jak kdokoli jiný pohne rukama.