Co je to robota?
Robotská ruka je mechanická konstrukce, která se objevuje a pohybuje se způsobem podobnou nebo totožnou s lidskou rukou, která může být navržena mnoha různými způsoby. Některé z těchto rukou jsou vytvářeny pouze pro testování robotického vybavení a teorií pro vytváření strojů, které se mohou pohybovat a fungovat způsobem podobně jako lidské pohyby. Další ruce robotů jsou však vytvořeny ve snaze rozvíjet protézy pro lidi, kteří ztratili ruku. Tento typ ruky robota je vyvinut, aby umožnil člověku znovu získat pohyb a funkčnost z protetické náhrady, často označované jako kybernetická končetina. K výrobě takové ruky lze použít různé látky a materiály, i když často zahrnují kovové kusy, které napodobují struktury kostí lidské ruky a dráty nebo kabely, které působí jako šlachy k pohybu druhéhodíly. Taková robotická ruka může být vyvinuta tak, aby fungovala řadou různých způsobů, a to buď prostřednictvím počítače nebo lidské kontroly.
ROBOT Hand pod kontrolou počítače je obvykle vyvíjen jako způsob, jak pokračovat v zlepšování, jaké typy pohybu a obratnosti jsou možné prostřednictvím robotiky. Taková ruka je obvykle vyrobena na napodobování, i když se nutně podobají lidské ruce ve stavebnictví a pohybu. Tato ruka robota může být vyvinuta jako součást větší robotické konstrukce, jako je robot celého těla, nebo jednoduše jako samostatný prvek, který lze ovládat pomocí počítače. Použití tohoto typu ruky by mohlo umožnit přesnější úsilí při odstraňování nebo odzbrojení bomby, aniž by riskovalo lidský život nebo pro zvýšenou produktivitu v robotickém shromáždění.
Existuje také některé typy robotů, které jsou vyvíjeny pro použití při pomoci lidem, často jako protetická náhrada za ztracenou LIMB. Tento typ ruky byl vytvořen pro nahrazení starších forem protézy, které mohou poskytnout velmi omezenou funkčnost nebo pouze působit jako estetická náhrada. Plně funkční robotická ruka by umožnila osobě, která ztratila ruku, aby znovu získala většinu funkčnosti a obratnosti, kterou měl před ztrátou končetiny. Tento typ ruky se obvykle spojuje s nervovými zakončeními, které zůstávají v místě, kde byla ztracena končetina, a umožňuje člověku ovládat robotickou nebo kybernetickou ruku skrz myšlenky stejným způsobem, jakým kdokoli jiný pohybuje rukama.