Che cos'è una mano robot?

Una mano robotica è una costruzione meccanica che appare e si muove in modo simile o identico a una mano umana, che può essere progettata in diversi modi. Alcune di queste mani sono create semplicemente per testare apparecchiature robotiche e teorie per la creazione di macchine che possono muoversi e funzionare in modo simile ai movimenti umani. Altre mani di robot, tuttavia, vengono create nel tentativo di sviluppare protesi per le persone che hanno perso una mano. Questo tipo di mano robotica è stata sviluppata per consentire a una persona di recuperare movimento e funzionalità da una protesi sostitutiva, spesso definita arto cibernetico.

Sebbene esistano diversi modi in cui è possibile creare tali mani, una mano robotica è in genere una costruzione meccanica con diversi tipi di controlli. Una varietà di sostanze e materiali può essere usata per realizzare una tale mano, sebbene spesso includano pezzi metallici per imitare le strutture delle ossa di una mano umana e fili o cavi che fungono da tendini per muovere le altre parti. Una tale mano robotica può essere sviluppata per funzionare in molti modi diversi, sia attraverso il computer che attraverso il controllo umano.

Una mano robotica sotto il controllo del computer è in genere sviluppata come un modo per continuare a migliorare su quali tipi di movimento e destrezza sono possibili attraverso la robotica. Una tale mano è di solito fatta per imitare, anche se non necessariamente assomigliare, una mano umana nella costruzione e nel movimento. Questa mano robot potrebbe essere sviluppata come parte di una costruzione robotica più ampia, come un robot full body, o semplicemente come una funzionalità autonoma che può essere controllata tramite un computer. L'uso di questo tipo di mano potrebbe consentire sforzi più precisi per la rimozione o il disarmo della bomba, senza rischiare la vita umana, o per aumentare la produttività nell'assemblaggio robotico.

Esistono anche alcuni tipi di mani robotizzate sviluppate per aiutare gli esseri umani, spesso come sostituto protesico di un arto smarrito. Questo tipo di mano è stato creato per sostituire le forme più vecchie di protesi, che possono fornire funzionalità molto limitate o semplicemente fungere da sostituto estetico. Una mano robot completamente funzionale consentirebbe a una persona che ha perso una mano di riguadagnare gran parte della funzionalità e della destrezza che aveva prima della perdita dell'arto. Questo tipo di mano di solito si collega alle terminazioni nervose che rimangono nel sito in cui è stato perso l'arto e consente a una persona di controllare la mano robotica o cibernetica attraverso i pensieri più o meno allo stesso modo in cui chiunque muove le sue mani.