Vad är en robothand?
En robothand är en mekanisk konstruktion som visas och rör sig på ett sätt som liknar eller är identiskt med en mänsklig hand, som kan utformas på ett antal olika sätt. Vissa av dessa händer skapas bara för att testa robotutrustning och teorier för att skapa maskiner som kan röra sig och fungera på sätt som liknar mänskliga rörelser. Andra robothänder skapas emellertid i ett försök att utveckla proteser för människor som har tappat handen. Denna typ av robothand är utvecklad för att göra det möjligt för en person att återfå rörelse och funktionalitet från en protesutbyte, ofta kallad en cybernetisk lem.
Även om det finns ett antal olika sätt på vilka sådana händer kan skapas, är en robothand typiskt en mekanisk konstruktion med olika typer av kontroller. En mängd olika ämnen och material kan användas för att göra en sådan hand, även om de ofta innehåller metalliska bitar för att härma strukturerna på benen i en mänsklig hand och ledningar eller kablar som fungerar som senor för att flytta de andra delarna. En sådan robothand kan utvecklas för att fungera på ett antal olika sätt, antingen genom dator eller mänsklig kontroll.
En robothand under datorstyrning utvecklas vanligtvis som ett sätt att fortsätta förbättra vilka typer av rörelser och färdighet som är möjliga genom robotik. En sådan hand görs vanligtvis för att härma, men inte nödvändigtvis liknar, en mänsklig hand i konstruktion och rörelse. Denna robothand kan utvecklas som en del av en större robotkonstruktion, såsom en helkroppsrobot, eller helt enkelt som en fristående funktion som kan styras genom en dator. Användningen av denna typ av hand skulle möjliggöra mer exakta ansträngningar för borttagning eller nedrustning av bomber utan att riskera människoliv eller för ökad produktivitet vid robotmontering.
Det finns också vissa typer av robothand som är utvecklade för att hjälpa människor, ofta som en protesersättning för en förlorad lem. Denna typ av hand har skapats för att ersätta äldre protesformer, som kan ge mycket begränsad funktionalitet eller bara fungera som en estetisk ersättning. En fullt fungerande robothand skulle göra det möjligt för en person som har tappat en hand att återfå mycket av den funktionalitet och skicklighet som han eller hon hade innan förlusten av lemmen. Denna typ av hand ansluter vanligtvis till nervändar som finns kvar på platsen där lemmen förlorades, och tillåter en person att kontrollera robot- eller cybernetisk hand genom tankar på ungefär samma sätt som någon annan flyttar sina händer.