ロボットハンドとは

ロボットハンドは、人間の手と同様または同一の方法で表示および移動する機械的な構造であり、さまざまな方法で設計できます。 これらの手の一部は、人間の動きに似た方法で移動および機能できる機械を作成するためのロボット機器および理論をテストするためにのみ作成されています。 しかし、他のロボットハンドは、手を失った人々のために義足を開発するために作成されました。 このタイプのロボットハンドは、多くの場合サイバネティックリムと呼ばれる人工装具から人が動きと機能を取り戻すことができるように開発されています。

このようなハンドを作成する方法は多数ありますが、ロボットハンドは通常、さまざまな種類のコントロールを備えた機械的な構造です。 さまざまな物質や材料を使用してそのような手を作ることができますが、多くの場合、人間の手の骨の構造を模倣する金属片や、他の部分を動かす腱として機能するワイヤーまたはケーブルが含まれます。 このようなロボットハンドは、コンピューターまたは人間の制御を介して、さまざまな方法で機能するように開発できます。

通常、コンピューター制御下のロボットハンドは、ロボット工学によってどのような種類の動きと器用さを実現できるかを改善し続ける方法として開発されています。 そのような手は通常、必ずしも似ているとは限りませんが、人間の手が構造と動きを模倣するように作られています。 このロボットハンドは、全身ロボットなどのより大きなロボット構造の一部として、またはコンピューターを介して制御できるスタンドアロン機能として開発される場合があります。 このタイプのハンドを使用すると、人命を危険にさらすことなく、より正確な爆弾の除去または軍縮の努力が可能になり、ロボットアセンブリの生産性が向上します。

多くの場合、失われた手足の補綴物として、人間を支援するために開発されたいくつかのタイプのロボットハンドもあります。 このタイプの手は、非常に限られた機能を提供するか、単に審美的な代替として機能する可能性のある古い形式のプロテーゼを置き換えるために作成されました。 完全に機能するロボットハンドを使用すると、手を失った人は、手足を失う前に持っていた機能と器用さの多くを取り戻すことができます。 このタイプの手は通常、四肢が失われた部位に残っている神経末端に接続し、他の人が手を動かすのとほぼ同じ方法で、人が思考を通してロボットまたはサイバネティックハンドを制御できるようにします。