ロボットの手とは何ですか？

ロボットの手は、人間の手に似た方法または同一の方法で表示され、移動する機械的構造であり、さまざまな方法で設計できます。これらの手の一部は、人間の動きに似た方法で動き、機能する機械を作成するためのロボット機器と理論をテストするためだけに作成されています。しかし、他のロボットの手は、手を失った人々のための補綴物を開発するために作成されます。このタイプのロボットハンドは、人がサイバネティックな四肢と呼ばれることが多い補綴置換術から動きと機能を取り戻すことを可能にするために開発されています。さまざまな物質と材料を使用してそのような手を作ることができますが、それらはしばしば、他の物質を動かす腱として機能する人間の手とワイヤーまたはケーブルの構造を模倣するための金属片を模倣します部品。このようなロボットの手は、コンピューターまたは人間の制御を介して、さまざまな方法で機能するように開発できます。

コンピューター制御下のロボットハンドは、通常、ロボット工学を通じてどのような種類の動きと器用さが可能かを改善し続ける方法として開発されます。そのような手は通常、建設と動きにおける人間の手であるとは限りませんが、模倣するように作られています。このロボットの手は、全身ロボットなどのより大きなロボット構造の一部として、または単にコンピューターを介して制御できるスタンドアロン機能として開発される場合があります。このタイプの手を使用することで、人間の命を危険にさらすことなく、またはロボットアセンブリの生産性の向上せずに、爆弾の除去や軍縮のより正確な努力が可能になります。

人間の支援に使用するために開発されたいくつかのタイプのロボットハンドもあります。MB。このタイプの手は、非常に限られた機能を提供するか、単に美的置換として機能する可能性がある古い形式のプロテーゼを置き換えるために作成されています。完全に機能的なロボットの手は、手を失った人が、手足を失う前に持っていた機能と器用さの多くを取り戻すことを可能にします。このタイプの手は通常、手足が失われた場所に残っている神経終末に接続し、他の人が手を動かすのとほぼ同じように、人がロボットまたはサイバネティックの手を思考に制御できるようにします。