Wat is een robothand?

Een robothand is een mechanische constructie die verschijnt en beweegt op dezelfde manier als of identiek aan een menselijke hand, die op een aantal verschillende manieren kan worden ontworpen. Sommige van deze handen zijn alleen gemaakt om robotapparatuur en theorieën te testen voor het maken van machines die kunnen bewegen en functioneren op manieren die vergelijkbaar zijn met menselijke bewegingen. Andere robothanden worden echter gemaakt in een poging om prothesen te ontwikkelen voor mensen die een hand hebben verloren. Dit type robothand is ontwikkeld om een ​​persoon in staat te stellen beweging en functionaliteit terug te krijgen van een prothetische vervanging, vaak aangeduid als een cybernetisch lidmaat.

Hoewel er een aantal verschillende manieren zijn waarop dergelijke handen kunnen worden gemaakt, is een robothand typisch een mechanische constructie met verschillende soorten bedieningselementen. Een verscheidenheid aan stoffen en materialen kan worden gebruikt om een ​​dergelijke hand te maken, hoewel ze vaak metalen stukken bevatten om de structuren van de botten van een menselijke hand na te bootsen en draden of kabels die fungeren als pezen om de andere delen te verplaatsen. Een dergelijke robothand kan worden ontwikkeld om op een aantal verschillende manieren te werken, hetzij via computer of menselijke besturing.

Een robothand onder computerbesturing wordt typisch ontwikkeld als een manier om te blijven verbeteren welke soorten beweging en behendigheid mogelijk zijn door robotica. Zo'n hand wordt meestal gemaakt om een ​​menselijke hand na te bootsen, hoewel niet noodzakelijk, in constructie en beweging. Deze robothand kan worden ontwikkeld als onderdeel van een grotere robotconstructie, zoals een full body robot, of gewoon als een op zichzelf staande functie die kan worden bestuurd via een computer. Het gebruik van dit type hand kan zorgen voor preciezere inspanningen bij het verwijderen of ontwapenen van bommen, zonder mensenlevens te riskeren, of voor verhoogde productiviteit bij robotassemblage.

Er zijn ook enkele soorten robothanden die zijn ontwikkeld voor gebruik bij het helpen van mensen, vaak als een prothetische vervanging voor een verloren ledemaat. Dit type hand is gemaakt om oudere vormen van prothesen te vervangen, die een zeer beperkte functionaliteit kunnen bieden of alleen als esthetische vervanging dienen. Een volledig functionele robothand zou een persoon die een hand heeft verloren, in staat stellen om veel van de functionaliteit en behendigheid terug te krijgen die hij of zij had vóór het verlies van het ledemaat. Dit type hand maakt meestal verbinding met zenuwuiteinden die achterblijven op de plaats waar het ledemaat was verloren, en stelt een persoon in staat om de robotachtige of cybernetische hand te beheersen door gedachten op vrijwel dezelfde manier als iemand anders zijn of haar handen beweegt.