O que é uma mão robótica?

Uma mão robótica é uma construção mecânica que aparece e se move de maneira semelhante ou idêntica à mão humana, que pode ser projetada de várias maneiras diferentes. Algumas dessas mãos são criadas apenas para testar equipamentos e teorias robóticas para a criação de máquinas que podem se mover e funcionar de maneira semelhante aos movimentos humanos. Outras mãos de robô, no entanto, são criadas em um esforço para desenvolver próteses para pessoas que perderam uma mão. Esse tipo de mão de robô é desenvolvido para permitir que uma pessoa recupere movimento e funcionalidade de uma substituição protética, geralmente chamada de membro cibernético.

Embora haja várias maneiras diferentes de criar essas mãos, uma mão robótica é tipicamente uma construção mecânica com diferentes tipos de controles. Uma variedade de substâncias e materiais pode ser usada para fazer essa mão, embora muitas vezes incluam peças metálicas para imitar as estruturas dos ossos de uma mão humana e fios ou cabos que atuam como tendões para mover as outras partes. Essa mão robótica pode ser desenvolvida para funcionar de várias maneiras diferentes, seja por computador ou por controle humano.

Uma mão robótica sob controle de computador é normalmente desenvolvida como uma maneira de continuar melhorando os tipos de movimento e destreza possíveis através da robótica. Essa mão geralmente é feita para imitar, embora não necessariamente se assemelhe, a mão humana em construção e movimento. Essa mão robótica pode ser desenvolvida como parte de uma construção robótica maior, como um robô de corpo inteiro, ou simplesmente como um recurso independente que pode ser controlado por um computador. O uso desse tipo de mão pode permitir esforços mais precisos na remoção ou desarmamento de bombas, sem arriscar a vida humana ou aumentar a produtividade na montagem robótica.

Existem também alguns tipos de mão robótica que são desenvolvidos para uso em seres humanos, geralmente como substitutos protéticos de um membro perdido. Esse tipo de mão foi criado para substituir formas mais antigas de próteses, que podem fornecer funcionalidades muito limitadas ou simplesmente atuar como uma substituição estética. Uma mão robótica totalmente funcional permitiria que uma pessoa que perdeu a mão recuperasse grande parte da funcionalidade e destreza que possuía antes da perda do membro. Esse tipo de mão geralmente se conecta às terminações nervosas que permanecem no local onde o membro foi perdido e permite que uma pessoa controle a mão robótica ou cibernética através de pensamentos, da mesma maneira que qualquer outra pessoa move suas mãos.