Hvad er en robothånd?
En robothånd er en mekanisk konstruktion, der vises og bevæger sig på en måde, der ligner eller identisk med en menneskelig hånd, som kan designes på en række forskellige måder. Nogle af disse hænder er skabt blot for at teste robotudstyr og teorier til at skabe maskiner, der kan bevæge sig og fungere på måder, der ligner menneskelige bevægelser. Andre robothænder skabes imidlertid i et forsøg på at udvikle proteser for mennesker, der har mistet en hånd. Denne type robothånd er udviklet for at give en person mulighed for at genvinde bevægelse og funktionalitet fra en protetisk udskiftning, ofte benævnt et cybernetisk lem.
Selvom der er en række forskellige måder, hvorpå sådanne hænder kan oprettes, er en robothånd typisk en mekanisk konstruktion med forskellige typer kontrol. En række stoffer og materialer kan bruges til at fremstille en sådan hånd, skønt de ofte inkluderer metalliske stykker til at efterligne strukturer i knoglerne i en menneskelig hånd og ledninger eller kabler, der fungerer som sener til at bevæge de andre dele. En sådan robothånd kan udvikles til at fungere på en række forskellige måder, enten via computer eller menneskelig kontrol.
En robothånd under computerstyring er typisk udviklet som en måde at fortsætte med at forbedre på hvilke typer bevægelse og fingerfærdighed der er muligt gennem robotik. En sådan hånd er normalt lavet til at efterligne, men ikke nødvendigvis ligner, en menneskelig hånd i konstruktion og bevægelse. Denne robothånd kan være udviklet som en del af en større robotkonstruktion, såsom en robot med fuld krop, eller simpelthen som en selvstændig funktion, der kan styres gennem en computer. Brug af denne type hånd kunne muliggøre en mere præcis indsats for fjernelse eller nedrustning af bombe uden at risikere menneskeliv eller for øget produktivitet i robotmontering.
Der er også nogle typer robothånd, der er udviklet til at hjælpe mennesker, ofte som en protetisk erstatning for et mistet lem. Denne type hånd er skabt til at erstatte ældre former for protese, som kan give meget begrænset funktionalitet eller blot fungere som en æstetisk erstatning. En fuldt funktionel robothånd tillader en person, der har mistet en hånd at genvinde meget af den funktionalitet og fingerfærdighed, som han eller hun havde før tapet af lemmet. Denne type hånd forbindes normalt til nerveender, der forbliver på det sted, hvor lemmet blev mistet, og giver en person mulighed for at kontrollere robot- eller cybernetisk hånd gennem tanker på omtrent samme måde som nogen anden bevæger sine hænder.