Qu'est-ce qu'une main de robot?
Une main de robot est une construction mécanique qui apparaît et se déplace de manière similaire ou identique à une main humaine et qui peut être conçue de différentes manières. Certaines de ces mains sont créées uniquement pour tester des équipements robotiques et des théories permettant de créer des machines capables de se déplacer et de fonctionner de manière similaire aux mouvements humains. D'autres mains de robot sont toutefois créées dans le but de développer des prothèses pour les personnes ayant perdu une main. Ce type de main de robot est conçu pour permettre à une personne de retrouver le mouvement et les fonctionnalités d’un remplacement prothétique, souvent appelé membre cybernétique.
Bien qu'il existe différentes manières de créer de telles mains, une main de robot est généralement une construction mécanique avec différents types de commandes. Une variété de substances et de matériaux peuvent être utilisés pour fabriquer une telle main, bien qu'ils incluent souvent des pièces métalliques imitant les structures des os d'une main humaine et des fils ou câbles servant de tendons pour déplacer les autres parties. Une telle main de robot peut être développée pour fonctionner de différentes manières, que ce soit par ordinateur ou par contrôle humain.
Une main de robot sous contrôle informatique est généralement développée pour continuer à améliorer les types de mouvements et de dextérité possibles grâce à la robotique. Une telle main est généralement faite pour imiter, bien que pas nécessairement ressembler, une main humaine dans la construction et le mouvement. Cette main de robot peut être développée dans le cadre d'une construction robotique plus grande, telle qu'un robot complet du corps, ou simplement comme une fonctionnalité autonome pouvant être contrôlée par un ordinateur. L'utilisation de ce type de main pourrait permettre des efforts plus précis pour le retrait des bombes ou le désarmement, sans risquer la vie humaine, ou pour une productivité accrue en assemblage robotisé.
Il existe également certains types de robots à la main conçus pour aider les humains, souvent en remplacement prothétique d'un membre perdu. Ce type de main a été créé pour remplacer les formes de prothèse plus anciennes, qui peuvent fournir une fonctionnalité très limitée ou simplement servir de remplacement esthétique. Une main de robot entièrement fonctionnelle permettrait à une personne ayant perdu une main de retrouver une grande partie de la fonctionnalité et de la dextérité qu’elle avait avant la perte du membre. Ce type de main se connecte généralement aux terminaisons nerveuses qui restent sur le site où le membre a été perdu et permet à une personne de contrôler la main robotique ou cybernétique au moyen de pensées de la même manière que quiconque bouge ses mains.