Was ist eine Roboterhand?
Eine Roboterhand ist eine mechanische Konstruktion, die ähnlich oder identisch wie eine menschliche Hand aussieht und sich bewegt. Sie kann auf verschiedene Arten gestaltet werden. Einige dieser Hände dienen lediglich dem Testen von Robotergeräten und Theorien zum Erstellen von Maschinen, die sich ähnlich wie menschliche Bewegungen bewegen und funktionieren können. Andere Roboterhände werden jedoch geschaffen, um Prothesen für Menschen zu entwickeln, die eine Hand verloren haben. Diese Art von Roboterhand wurde entwickelt, um es einer Person zu ermöglichen, Bewegung und Funktionalität von einem Prothesenersatz, der oft als kybernetisches Glied bezeichnet wird, wiederzugewinnen.
Obwohl es eine Reihe verschiedener Möglichkeiten gibt, wie solche Hände erzeugt werden können, ist eine Roboterhand typischerweise eine mechanische Konstruktion mit verschiedenen Arten von Steuerungen. Eine Vielzahl von Substanzen und Materialien kann verwendet werden, um eine solche Hand herzustellen, obwohl sie oft metallische Teile umfassen, um die Strukturen der Knochen einer menschlichen Hand nachzuahmen, und Drähte oder Kabel, die als Sehnen dienen, um die anderen Teile zu bewegen. Solch eine Roboterhand kann so entwickelt werden, dass sie auf verschiedene Arten funktioniert, entweder durch Computer oder durch menschliche Kontrolle.
Eine computergesteuerte Roboterhand wird in der Regel entwickelt, um weiter zu verbessern, welche Arten von Bewegung und Geschicklichkeit durch Robotik möglich sind. Eine solche Hand soll normalerweise eine menschliche Hand in Konstruktion und Bewegung imitieren, wenn auch nicht notwendigerweise ähneln. Diese Roboterhand kann als Teil einer größeren Roboterkonstruktion wie eines Ganzkörperroboters oder einfach als eigenständige Funktion entwickelt werden, die über einen Computer gesteuert werden kann. Die Verwendung dieser Art von Hand könnte genauere Bemühungen zur Entfernung oder Entwaffnung von Bomben ermöglichen, ohne das Leben von Menschen zu gefährden, oder die Produktivität bei der Montage von Robotern erhöhen.
Es gibt auch einige Arten von Roboterhand, die zur Unterstützung von Menschen entwickelt wurden, häufig als prothetischer Ersatz für ein verlorenes Glied. Diese Art von Hand wurde geschaffen, um ältere Formen von Prothesen zu ersetzen, die möglicherweise nur eine sehr eingeschränkte Funktionalität bieten oder lediglich als ästhetischer Ersatz dienen. Eine voll funktionsfähige Roboterhand würde es einer Person, die eine Hand verloren hat, ermöglichen, einen Großteil der Funktionalität und Geschicklichkeit wiederzugewinnen, die sie vor dem Verlust der Extremität hatte. Diese Art von Hand verbindet sich normalerweise mit Nervenenden, die an der Stelle verbleiben, an der das Glied verloren gegangen ist, und ermöglicht es einer Person, die Roboter- oder kybernetische Hand durch Gedanken auf die gleiche Weise zu steuern, wie jeder andere seine oder ihre Hände bewegt.