Was ist eine Roboterhand?
Eine Roboterhand ist eine mechanische Konstruktion, die sich auf ähnliche oder identische menschliche Hand bewegt, die auf verschiedene Arten entworfen werden kann. Einige dieser Hände werden lediglich erstellt, um Robotergeräte und Theorien zum Erstellen von Maschinen zu testen, die sich auf ähnliche Weise wie menschliche Bewegungen bewegen und funktionieren können. Andere Roboterhände werden jedoch geschaffen, um Prothesen für Menschen zu entwickeln, die eine Hand verloren haben. Diese Art von Roboterhand wird entwickelt, damit eine Person Bewegung und Funktionalität durch einen Ersatzprothese wiedererlangen kann, der häufig als kybernetisches Glied bezeichnet wird. Eine Vielzahl von Substanzen und Materialien kann verwendet werden, um eine Hand herzustellen, obwohl sie häufig metallische Stücke enthalten, um die Strukturen der Knochen einer menschlichen Hand und Kabel oder Kabel nachzuahmenTeile. Eine solche Roboterhand kann entwickelt werden, um auf verschiedene Arten zu funktionieren, entweder über Computer oder menschliche Kontrolle.
Eine Roboterhand unter Computersteuerung wird typischerweise entwickelt, um sich weiter zu verbessern, welche Arten von Bewegung und Geschicklichkeit durch Robotik möglich sind. Eine solche Hand wird normalerweise dazu gebracht, eine menschliche Hand in Konstruktion und Bewegung nachzuahmen, wenn auch nicht unbedingt ähnlich. Diese Roboterhand kann als Teil einer größeren Roboterkonstruktion wie einem Ganzkörperroboter oder einfach als eigenständiger Merkmal entwickelt werden, die über einen Computer gesteuert werden kann. Die Verwendung dieser Handtyp könnte genauere Anstrengungen zur Entfernung oder Abrüstung von Bomben ermöglichen, ohne das menschliche Leben zu riskieren oder um die Produktivität in der Robotermontage zu erhöhen.
Es gibt auch einige Arten von Roboterhand, die für die Unterstützung von Menschen entwickelt wurden, oft als Ersatzprothese für ein verlorenes Limb. Diese Art von Hand wurde erstellt, um ältere Formen der Prothese zu ersetzen, die nur sehr begrenzte Funktionen liefern oder lediglich als ästhetischer Ersatz fungieren können. Eine voll funktionsfähige Roboterhand würde es einer Person erlauben, die eine Hand verloren hat, um einen Großteil der Funktionalität und Geschicklichkeit zurückzugewinnen, die sie vor dem Verlust der Extremität hatte. Diese Art von Hand verbindet normalerweise Nervenende, die an der Stelle bleiben, an der das Glied verloren ging, und ermöglicht es einer Person, die Roboter- oder kybernetische Hand durch Gedanken zu kontrollieren, so wie jeder andere ihre Hände bewegt.