Co je kloubový robot?

Kloubový robot je robot, který je vybaven rotačními klouby. Otočné klouby umožňují plný rozsah pohybu, protože se otáčí ve více rovinách, a výrazně zvyšují schopnosti robota. Kloubový robot může mít jeden nebo více otočných kloubů a mohou být použity i jiné typy kloubů, v závislosti na konstrukci robota a jeho zamýšlené funkci.

S rotačními klouby může robot provádět velmi přesné pohyby. Kloubové roboty se běžně objevují na výrobních linkách, kde využívají svou flexibilitu k ohýbání v různých směrech. Například více ramen může být použito pro větší kontrolu nebo pro provádění více úkolů najednou, a otočné klouby umožňují robotům dělat věci, jako je otáčení tam a zpět mezi různými pracovními oblastmi.

Tyto roboty lze také vidět při práci v laboratořích a v mnoha dalších prostředích. Vědci vyvíjející roboty často pracují s kloubovými roboty, pokud se chtějí zapojit do činností, jako je výuka robotů chodit a rozvíjet robotické zbraně. Klouby v robotu mohou být naprogramovány tak, aby vzájemně spolupracovaly, kromě aktivace nezávisle, což umožňuje robotu mít ještě vyšší stupeň kontroly. Mnoho robotů příští generace je spojeno, protože to umožňuje vysokou úroveň funkčnosti.

Kloubové roboty mohou mít paže a nohy, které jim umožňují pohybovat se a manipulovat s celou řadou předmětů. Některé jsou navrženy jako konzolové jednotky se zbraněmi, kde jednotka zůstává na svém místě v pevné poloze a ramena se používají k plnění úkolů. Jiní se mohou otáčet, posouvat nebo se pohybovat jinými způsoby, aby mohli procházet prostory různých velikostí. Například v lékařské laboratoři by mohl být k dodání a přenášení vzorků kolem laboratoře použit kloubový robot.

Základní kloubové roboty jsou někdy dostupné v robotických soupravách, což umožňuje lidem, kteří teprve začínají zkoumat robotiku, hrát si s rotačními klouby a získat pocit, jak fungují. Sofistikovanější roboti mohou být postaveni pro zvláštní účely odborníky v oblasti robotiky, kteří navrhují každou součást kloubového robota od základů. Roboty používané na montážních linkách a v podobných prostředích jsou vyráběny v různých množstvích společnostmi, které vyvíjejí výrobní zařízení. Lidé, kteří mají zájem vidět kloubový robot v akci, mohou zkusit vyhledat „kloubový robot“ na webu, který shromažďuje videa od uživatelů.