Co je to artikulovaný robot?

Artikulovaný robot je robot, který je vybaven rotačními klouby. Rotační klouby umožňují celou řadu pohybu, když se otáčí přes více rovin, a výrazně zvyšují schopnosti robota. Kloubový robot může mít jeden nebo více rotačních kloubů a mohou být také použity i jiné typy kloubů, v závislosti na návrhu robota a jeho zamýšlené funkci.

U rotačních kloubů se může robot zapojit do velmi přesných pohybů. Artikulované roboti se běžně objevují na výrobních linkách, kde využívají svou flexibilitu k ohýbání v různých směrech. Více zbraní lze použít pro větší kontrolu nebo pro provádění více úkolů najednou a rotační klouby umožňují robotům dělat věci, jako je otáčení tam a zpět mezi různými pracovními oblastmi.

Tyto roboty lze také vidět v práci v laboratořích a v mnoha dalších prostředích. Vědci vyvíjející roboty často pracují s artikulovanými roboty, když se chtějí zapojit do aktivit, jako je výuka robotůProcházka a vývoj robotických zbraní. Klouby v robotu mohou být naprogramovány tak, aby spolu navzájem interagovaly kromě nezávisle, což umožňuje robota mít ještě vyšší stupeň kontroly. Mnoho robotů nové generace je artikulováno, protože to umožňuje vysokou úroveň funkčnosti.

kloubené roboty mohou mít paže a nohy, které jim umožňují pohybovat se a manipulovat s širokou škálou objektů. Některé jsou navrženy jako konzolové jednotky s rameny, kde jednotka zůstává na místě v pevné poloze a zbraně se používají k provádění úkolů. Jiní mohou svléknout, sklouznout nebo se pohybovat jinými způsoby, aby mohli navigovat prostory různých velikostí. Například v lékařské laboratoři by mohl být kloubový robot použit k dodání a přepravě vzorků kolem laboratoře.

Základní artikulované roboti jsou někdy k dispozici v robotických soupravách, což lidem, kteří právě začínají zkoumat robotiku, hrát WITh rotační klouby a získat pocit, jak fungují. Sofistikovanější roboti mohou být postaveni pro zvláštní účely odborníky na robotiku, kteří navrhují každou součást kloubového robota od základů. Roboti používané na montážních linkách a v podobných prostředích jsou produkovány v různých množstvích společností, které vyvíjejí výrobní zařízení. Lidé, kteří mají zájem vidět artikulovaného robota v akci, se mohou pokusit vyhledat „artikulovaný robot“ na webu, který shromažďuje videa od uživatelů.