Wat is een gelede robot?
Een gelede robot is een robot die is uitgerust met roterende gewrichten. Roterende gewrichten zorgen voor een volledig bewegingsbereik, omdat ze door meerdere vlakken roteren, en ze vergroten de mogelijkheden van de robot aanzienlijk. Een gelede robot kan een of meer roterende gewrichten hebben en er kunnen ook andere soorten gewrichten worden gebruikt, afhankelijk van het ontwerp van de robot en de beoogde functie.
Met roterende gewrichten kan een robot zeer precieze bewegingen maken. Gelede robots verschijnen meestal op productielijnen, waar ze hun flexibiliteit gebruiken om in verschillende richtingen te buigen. Meerdere armen kunnen worden gebruikt voor meer controle of om meerdere taken tegelijk uit te voeren, en met roterende gewrichten kunnen robots dingen doen zoals heen en weer schakelen tussen verschillende werkgebieden.
Deze robots zijn ook te zien op het werk in laboratoria en in tal van andere instellingen. Onderzoekers die robots ontwikkelen, werken vaak met gelede robots wanneer ze activiteiten willen ontplooien, zoals robots leren lopen en robotarmen ontwikkelen. De gewrichten in de robot kunnen worden geprogrammeerd om met elkaar te communiceren en onafhankelijk te activeren, waardoor de robot een nog hogere mate van controle heeft. Veel volgende generatie robots zijn gearticuleerd omdat dit een hoog niveau van functionaliteit mogelijk maakt.
Gelede robots kunnen armen en benen hebben waarmee ze een grote verscheidenheid aan objecten kunnen verplaatsen en manipuleren. Sommige zijn ontworpen als console-eenheden met armen, waarbij de eenheid op zijn plaats blijft in een vaste positie en de armen worden gebruikt om taken uit te voeren. Anderen kunnen rijden, glijden of op andere manieren bewegen, zodat ze door ruimtes van verschillende groottes kunnen navigeren. In een medisch laboratorium kan bijvoorbeeld een gelede robot worden gebruikt om monsters in het laboratorium af te leveren en te vervoeren.
Standaard gelede robots zijn soms beschikbaar in robotica-kits, waardoor mensen die net beginnen met het verkennen van robotica kunnen spelen met roterende gewrichten en een gevoel kunnen krijgen hoe ze werken. Geavanceerdere robots kunnen voor een speciaal doel worden gebouwd door robotica-experts die elk onderdeel van de gelede robot vanaf de basis ontwerpen. Robots die op assemblagelijnen en in vergelijkbare instellingen worden gebruikt, worden in verschillende hoeveelheden geproduceerd door bedrijven die productieapparatuur ontwikkelen. Mensen die geïnteresseerd zijn in het zien van een gelede robot in actie, kunnen een zoekopdracht uitvoeren naar 'gelede robot' op een site die video's van gebruikers verzamelt.