Was ist ein Gelenkroboter?
Ein Gelenkroboter ist ein Roboter, der mit Drehgelenken ausgestattet ist. Drehgelenke ermöglichen einen vollständigen Bewegungsumfang, da sie sich durch mehrere Ebenen drehen, und erhöhen die Leistungsfähigkeit des Roboters erheblich. Ein Gelenkroboter kann ein oder mehrere Drehgelenke aufweisen, und abhängig von der Konstruktion des Roboters und seiner beabsichtigten Funktion können auch andere Arten von Gelenken verwendet werden.
Mit Drehgelenken kann ein Roboter sehr präzise Bewegungen ausführen. Gelenkroboter tauchen normalerweise in Fertigungsstraßen auf, wo sie ihre Flexibilität nutzen, um sich in verschiedene Richtungen zu biegen. Mehrere Arme können beispielsweise zur besseren Kontrolle oder zur gleichzeitigen Ausführung mehrerer Aufgaben verwendet werden. Drehgelenke ermöglichen es Robotern, zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen hin und her zu drehen.
Diese Roboter sind auch im Labor und in zahlreichen anderen Umgebungen zu sehen. Forscher, die Roboter entwickeln, arbeiten häufig mit Gelenkrobotern, wenn sie Aktivitäten wie das Erlernen des Gehens und die Entwicklung von Roboterarmen ausführen möchten. Die Gelenke im Roboter können so programmiert werden, dass sie nicht nur unabhängig voneinander aktiviert werden, sondern auch so, dass der Roboter ein noch höheres Maß an Kontrolle hat. Viele Roboter der nächsten Generation sind gelenkig miteinander verbunden, da dies ein hohes Maß an Funktionalität ermöglicht.
Gelenkroboter können Arme und Beine haben, mit denen sie eine Vielzahl von Objekten bewegen und manipulieren können. Einige sind als Konsoleneinheiten mit Armen konzipiert, bei denen die Einheit in einer festen Position verbleibt und die Arme zur Ausführung von Aufgaben verwendet werden. Andere können sich drehen, schieben oder auf andere Weise bewegen, um in Räumen unterschiedlicher Größe zu navigieren. In einem medizinischen Labor kann beispielsweise ein Gelenkroboter verwendet werden, um Proben im Labor zu transportieren.
Grundlegende Gelenkroboter sind manchmal in Robotik-Kits erhältlich, sodass Menschen, die gerade erst mit Robotik beginnen, mit Drehgelenken spielen und ein Gefühl dafür bekommen, wie sie arbeiten. Anspruchsvollere Roboter können für einen speziellen Zweck von Robotikexperten gebaut werden, die jede Komponente des Gelenkroboters von Grund auf konstruieren. Roboter, die auf Montagelinien und in ähnlichen Umgebungen eingesetzt werden, werden von Unternehmen, die Fertigungsanlagen entwickeln, in verschiedenen Mengen hergestellt. Personen, die daran interessiert sind, einen Gelenkroboter in Aktion zu sehen, können versuchen, auf einer Website, auf der Videos von Benutzern gesammelt werden, nach "Gelenkroboter" zu suchen.