Was ist ein artikulierter Roboter?
Ein artikulierter Roboter ist ein Roboter, der mit Rotationsverbindungen ausgestattet ist. Rotationsverbindungen ermöglichen einen vollen Bewegungsbereich, wenn sie sich durch mehrere Ebenen drehen, und erhöhen die Fähigkeiten des Roboters erheblich. Ein artikulierter Roboter kann ein oder mehrere Rotationsverbindungen haben, und es können auch andere Arten von Gelenken verwendet werden, abhängig vom Design des Roboters und seiner beabsichtigten Funktion. Artikulierte Roboter treten häufig auf Produktionslinien auf, wo sie ihre Flexibilität nutzen, um sich in eine Vielzahl von Richtungen zu beugen. Mehrere Arme können beispielsweise für eine größere Kontrolle oder zum Durchführen mehrerer Aufgaben verwendet werden, und bei Rotationsfugen können Roboter Dinge wie das Hin- und Rückzug zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen tun. Forscher, die Roboter entwickeln, arbeiten oft mit artikulierten RoboternGehen und Roboterarme entwickeln. Die Gelenke im Roboter können neben der unabhängigen Aktivierung miteinander interagieren, sodass der Roboter einen noch höheren Kontrollgrad aufweist. Viele Roboter der nächsten Generation sind artikuliert, da dies ein hohes Maß an Funktionalität ermöglicht.
artikulierte Roboter können Arme und Beine haben, die es ihnen ermöglichen, eine Vielzahl von Objekten zu bewegen und zu manipulieren. Einige sind als Konsoleneinheiten mit Armen ausgelegt, bei denen das Gerät in fester Position an Ort und Stelle bleibt und die Arme zur Ausführung von Aufgaben verwendet werden. Andere können sich auf andere Weise radeln, gleiten oder sich bewegen, damit sie in unterschiedlichen Größen navigieren können. In einem medizinischen Labor kann beispielsweise ein artikulierter Roboter verwendet werden, um Proben rund um das Labor zu liefern und zu tragen.
grundlegende artikulierte Roboter sind manchmal in Robotik -Kits erhältlich, sodass Menschen, die gerade erst anfangen, RobotikDie Rotationsgelenke und ein Gefühl dafür, wie sie arbeiten. Ausgefugtere Roboter können von Robotikexperten zu einem besonderen Zweck gebaut werden, die alle Komponenten des artikulierten Roboters von Grund auf entwerfen. Roboter, die auf Montageleitungen und in ähnlichen Umgebungen verwendet werden, werden von Unternehmen, die Produktionsgeräte entwickeln, in verschiedenen Mengen hergestellt. Personen, die daran interessiert sind, einen artikulierten Roboter in Aktion zu sehen